[发明专利]露天矿钻机作业的定位方法及定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种露天矿钻机作业的定位方法及定位装置。

背景技术

钻机作为露天矿开采过程中的主要机械设备之一，主要功能是实现地质勘探和爆破孔位钻探。目前，在露天矿钻机作业过程中传统的定位方法是：测量队放样并在待作业位置摆放石块等标志物，由钻机司机按照标志物采用人工对点的方法进行钻孔作业。此种方法不仅不能保证定位精度，而且工作效率较低，同时受自然环境影响还会产生作业遗漏情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够实现精确定位的露天矿钻机作业的定位方法及定位装置，旨在克服现有技术的缺陷。

本发明所提供的露天矿钻机作业的定位方法包括以下步骤：

步骤100，在钻机平台上选取三个点，分别是A点、B点、O点，并计算A点、B点、O点的相对位置关系数据。

步骤200，将钻杆安装在所述钻机平台上，使所述钻杆在竖起状态时在所述钻机平台上的垂直投影点是O点。

步骤300，确定待作业点P点的位置，并实时计算A点、B点、P点的相对位置关系数据。

步骤400，移动所述钻机平台，并实时地比较A点、B点、O点的相对位置关系数据与A点、B点、P点的相对位置关系数据。

步骤500，当A点、B点、O点的相对位置关系数据与A点、B点、P点的相对位置关系数据完全相等时，停止移动所述钻机平台，完成定位操作。

优选地，所述步骤100中，A点、B点、O点的相对位置关系数据包括OA的长度、OB的长度和∠OAB的大小；所述步骤300中，A点、B点、P点的相对位置关系数据包括PA的长度、PB的长度和∠PAB的大小。

优选地，所述步骤500中，当PA＝OA、PB＝OB且∠OAB＝∠PAB时，停止移动所述钻机平台。

优选地，所述A点、B点和O点的连线形成三角形。

优选地，所述步骤300包括：

步骤310，确定待作业点P点的坐标数据。

步骤320，在所述钻机平台上的A点位置安装第一天线，通过所述第一天线实时地检测A点的坐标数据。

步骤330，在所述钻机平台上的B点位置安装第二天线，通过所述第二天线实时地检测B点的坐标数据。

步骤340，根据P点的坐标数据、A点的坐标数据、B点的坐标数据实时地计算A点、B点、P点的相对位置关系数据。

本发明所提供的露天矿钻机作业的定位装置包括：

钻机平台，所述钻机平台上设置有三个点，分别是A点、B点、O点。

钻杆，所述钻杆安装在所述钻机平台上，所述钻杆在竖起状态时在所述钻机平台上的垂直投影点是O点。

位置测量装置，所述位置测量装置用于实时地测量A点和B点的坐标数据。

数据处理装置，所述数据处理装置与所述位置测量装置通信地连接，所述数据处理装置中预设有A点、B点、O点的相对位置关系数据，以及预设有待作业点P点的坐标数据，所述数据处理装置用于根据A点、B点、P点的坐标数据实时地计算A点、B点、P点的相对位置关系数据，并将A点、B点、O点的相对位置关系数据与A点、B点、P点的相对位置关系数据进行实时地比较，输出比较结果。

优选地，所述位置测量装置包括：差分基准站；第一天线，所述第一天线安装在所述钻机平台上的A点位置，用于实时地检测A点的坐标位置，所述第一天线的信号输出端连接在所述差分基准站的网络链路上；第二天线，所述第二天线安装在所述钻机平台上的B点位置，用于实时地检测B点的坐标数据，所述第二天线的信号输出端连接在所述差分基准站的网络链路上。

优选地，所述A点、B点和O点的连线形成三角形。

优选地，所述数据处理装置是车载计算机。

采用本发明所提供的露天矿钻机作业的定位方法及定位装置，通过对A点、B点、O点的相对位置关系数据与A点、B点、P点的相对位置关系数据进行实时地比较，从而实现钻机作业的准确定位，不仅能够保证定位精度，提高工作效率，同时还能够避免因自然环境影响所造成的作业遗漏情况。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1是本发明的露天矿钻机作业的定位方法的流程图；

图2是A点、B点、C点在钻机平台上的一种优选的位置关系示意图；

图3是步骤300的一种优选例；

图4是本发明的露天矿钻机作业的定位装置的一种优选实施例。