[发明专利]一种用于高轨卫星通用抓捕机构的棘爪胀紧装置

权利要求书

1.一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，包括：

捕获杆(1)，前端具有前后缘均是锥形的冠头，后端连接直线传动电机(12)并承受驱动力输入；

棘爪(8)，呈环形环绕安装在所述捕获杆(1)上，前端具有多个周向均布的齿，外表面具有多个导向凸台；

花瓣支撑(6)，环绕所述捕获杆(1)，外表面设有多条导向条，所述导向条后端具有斜面，所述斜面与所述棘爪(8)前端的齿配合；

导轨支座(7)，内表面具有两组导轨槽，分别与所述棘爪(8)上的所述导向凸台及所述花瓣支撑(6)上的所述导向条配合，与所述导向条配合的导轨槽前端具有斜齿形槽；

多个花瓣式锁紧片(4)，围绕所述捕获杆(1)均布，底部固定连接所述花瓣支撑(6)；

支撑导轨(2)，连接所述导轨支座(7)，内部容纳弹簧(3)，所述弹簧(3)分布抵靠所述支撑导轨(2)和所述花瓣式锁紧片(4)。

2.根据权利要求1所示的一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，所述捕获杆(1)后端连接拉压传感器(10)，拉压传感器(10)后端通过连接杆(11)与所述直线传动电机(12)的电机轴固定连接。

3.根据权利要求1所示的一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，所述花瓣支撑(6)的前端结构与卡环(5)连接，所述卡环(5)与所述花瓣支撑(6)共同固定所述花瓣式锁紧片(4)。

4.根据权利要求1所示的一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，所述支撑导轨(2)通过螺钉与导轨支座(7)连接。

5.根据权利要求1所示的一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，所述直线传动电机(12)由步进电动机和滚珠丝杠一体化组成。

6.根据权利要求1所示的一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，所述花瓣式锁紧片(4)采用弹簧钢制成，并经研磨、硬质氧化工艺处理。

7.根据权利要求1所示的一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，所述棘爪(8)的齿的结构为三角形，顶角为60°，周向均布12个；所述棘爪(8)的所述导向凸台为矩形，沿所述棘爪(8)的外表面周向均布12个。

8.根据权利要求1所示的一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，所述花瓣支撑(6)的外表面周向均布6条所述导向条；所述导向条后部的斜面与所述花瓣支撑(6)的轴线成30°夹角。

9.根据权利要求1所示的一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，所述导轨支座(7)的两组所述导轨槽每组分别有6条，两组所述导轨槽以30°均布角交替均布于导轨支座(7)内表面。

10.根据权利要求1或9所示的一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，与所述导向条配合的一组导轨槽前端具有均布的6个斜齿形槽，所述斜面形槽与所述导轨支座(7)的轴线成60°夹角。