[发明专利]一种获取运动球体三维信息的方法

权利要求书

1.一种获取运动球体三维信息的方法，其特征是：包括视频图像采集、三维模型构建和三维信息获取；

视频图像采集：通过摄像机、电视视频信号获取球体运动单视频流图像信息；

三维模型构建：将球类比赛标准场地作为标靶建立比赛标准场地模型与视频图像之间的投影变换矩阵；

三维信息获取：通过投影变换矩阵获取比赛视频图像中移动球体在标准场地模型的三维信息。

2.根据权利要求1所述的获取运动球体三维信息的方法，其特征是：所述三维模型构建包括：

建立从二维视频图像标定点到三维比赛标准场地模型标定点的对应关系，对应关系数N选取至少6个标定点；

计算投影矩阵，根据对应关系数N，使用DLT方法计算投影变换矩阵P，令(u,v)表示二维视频图像点的坐标，单位：像素，令(X,Y,Z)表示三维比赛标准场地模型点的坐标，单位：米，则从模型点到图像点的几何变换可用投影矩阵P表示：

uv1=PXYZ1=m11m12m13m14m21m22m23m24m31m32m33m34XYZ1]]>            式(1)

式中m₁₁,...,m₃₄是3×4矩阵P的12个元素。

3.根据权利要求2所述的获取运动球体三维信息的方法，其特征是：使用非线性最小二乘法修正结果。

4.根据权利要求2所述的获取运动球体三维信息的方法，其特征是：所述建立从二维视频图像点到三维比赛标准场地模型点的对应关系标定点是至少选取比赛标准场地四角对应标定点、比赛标准场地隔网两端标定点。