[发明专利]一种平衡吊装装置

权利要求书

1.一种平衡吊装装置，其特征在于：包括回转立柱（1）、平衡臂（2）、平衡臂支座（3）以及动力机构（4），其中回转立柱（1）的下部固定在操作平台上，上部通过转动轴承（101）与下部连接，所述的平衡臂支座（3）设置在回转立柱（3）的上部，动力机构（4）设置在平衡臂支座（3）上，平衡臂支座（3）上分别设置横向滑槽（301）与竖向滑槽（302），并分别设有沿横向滑槽（301）与竖向滑槽（302）滚动的横向导轮（303）与竖向导轮（304），所述的平衡臂（2）为连杆Ⅰ（201）、连杆Ⅱ（202）、连杆Ⅲ（203）与连杆Ⅳ（204）铰接组成的四连杆机构，其中，连杆Ⅰ（201）和连杆Ⅲ（203）长度相等且上下平行设置，连杆Ⅱ（202）与连杆Ⅳ（204）均竖直设置，并且连杆Ⅰ（201）一端与连杆Ⅱ（202）的中部铰接，另一端与连杆Ⅳ（204）的上端铰接，连杆Ⅲ（203）一端与连杆Ⅱ（202）的下端铰接，另一端与连杆Ⅳ（204）铰接，连杆Ⅰ（201）与横向导轮（303）的导轮轴Ⅰ固定连接，以使连杆Ⅰ（201）依托横向导轮（303）沿横向滑槽（301）水平运动，连杆Ⅱ（202）的上端与竖向导轮（304）的导轮轴Ⅱ固定连接，以使连杆Ⅱ（202）依托竖向导轮（304）沿竖向滑槽（302）竖直上下运动，连杆Ⅳ（204）的下端设置吊装重物的固定机构（205）以及控制所述动力机构（4）启闭的控制按钮（206）；

所述的竖向导轮（304）的导轮轴Ⅱ上与一根竖直设置的传动杆（5）下端铰接，传动杆（5）与所述的动力机构（4）连接，并由动力机构（4）驱动传动杆（5）竖直向下运动，推动连杆Ⅱ（202）依托竖向导轮（304）沿竖向滑槽（302）向下运动，进而使得连杆Ⅰ（201）带动平衡臂（2）以横向导轮（303）为圆心转动，将连杆Ⅳ（204）下端的重物吊起。

2.根据权利要求1所述的一种平衡吊装装置，其特征在于：所述连杆Ⅱ（202）的上端点、连杆Ⅰ（201）上与导轮轴Ⅰ的固定连接点以及连杆Ⅳ（204）下端的固定机构（205）处在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种平衡吊装装置，其特征在于：所述的动力机构（4）为电动机（401）以及电动机（401）驱动的变速箱（402），所述的传动杆（5）为丝杠，变速箱（402）中的涡轮转动时，其内孔螺母驱动与之配合的丝杠上下竖直运动。

4.根据权利要求1所述的一种平衡吊装装置，其特征在于：所述的动力机构（4）为液压系统，所述的传动杆（5）为液压系统中液压缸的活塞杆。

5.根据权利要求1所述的一种平衡吊装装置，其特征在于：所述的竖向滑槽（302）一侧设置上下两个行程开关（6），以控制动力机构（4）的关闭。

6.根据权利要求1所述的一种平衡吊装装置，其特征在于：所述连杆Ⅳ（204）下端的固定机构（205）设置为挂钩、夹具、电磁吸附装置或者真空吸附装置。

7.根据权利要求1所述的一种平衡吊装装置，其特征在于：所述的回转立柱（1）设置在固定平台上。

8.根据权利要求1所述的一种平衡吊装装置，其特征在于：所述的回转立柱（1）设置在可移动的平台上。