[发明专利]用于拼接帘线带条的拼接装置

权利要求书

1.一种用于拼接帘线带条的拼接装置，包括拼接单元以及连接在拼接单元上游的对齐装置，在该拼接单元中，被输送过来的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的区域内被拼接以形成拼接的帘线带，所述对齐装置能使新待拼接的帘线带条横向于输送方向移动，其特征在于，在所述拼接单元下游连接有至少两个用于检测拼接的帘线带(2)的两个纵向边棱(22a，22b)的相应延伸走向的测量装置(19，19a，19b)，其中，根据单独的检测结果借助于控制处理装置(21)能确定纵向边棱(22a，22b)在所述区域(25)上的错移(27a，27b)，其中，能根据检测结果通过控制处理装置(21)控制对齐装置(10)以修正错移。

2.如权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，每个测量装置(19，19a，19b)包括一带有配属的光源(29a，29b)的直线传感器(28a，28b)，其中，所述直线传感器(28a，28b)垂直于帘线带(2)的输送方向布置并且提供与纵向边棱(22a，22b)的位置有关的测量信号(33a，33b)，或者，每个测量装置(19，19a，19b)是一摄像机，该摄像机的图像被分析以检测纵向边棱的位置。

3.如权利要求2所述的拼接装置，其特征在于，所述测量装置(19，19a，19b)设置成能在垂直于输送方向的方向上直线移位。

4.如权利要求3所述的拼接装置，其特征在于，在所述帘线带(2)的两侧分别至少设置一个抵靠在帘线带(2)上的滚子(30a，30b)或一个导板，所述滚子或导板用作对带进行引导的装置，其中，所述滚子(30a，30b)或导板以能在垂直于输送方向的方向上直线运动的方式被支承，其中，所述测量装置(19，19a，19b)与相应的滚子(30a，30b)或导板运动耦联。

5.如权利要求1至4中任一项所述的拼接装置，其特征在于，在检测到两侧的错移(27a，27b)时能这样控制对齐装置(10)，使得该对齐装置将帘线带条(8)迁移了由两个错移值求得的平均值，在检测到仅一侧的错移(27a，27b)时能这样控制对齐装置(10)，使得该对齐装置将帘线带条(8)迁移了错移值的一半。

6.如权利要求2至5中任一项所述的拼接装置，其中，每个测量装置包括一直线传感器，其特征在于，所述直线传感器(28a，28b)连续地测量相应的纵向边棱并连续地将测量信号(33a，33b)提供给控制处理装置(21)，该控制处理装置这样分析规定数目的测量信号(33a，33b)——在这些测量信号中在增加一个新的测量信号时消除相应最早的测量信号：使得形成包括一定数目的较早的测量信号的第一信号集(S1)和包括一定数目的较新的测量信号的第二信号集(S2)并且在相应的信号集(S1，S2)内形成测量信号平均值，其中，在存在不同的测量信号平均值时给出可能的错移。

7.如权利要求6所述的拼接装置，其特征在于，由所述两个信号集(S1，S2)包括的测量信号(33a，33b)的数目被确定为：在两个信号集(S1，S2)之间存在有一定数目的在信号处理时不被考虑的测量信号(33a，33b)，其中，这些不被考虑的测量信号的数目相应于帘线带(2)的规定的路程。

8.如上述权利要求中任一项所述的拼接装置，其特征在于，至少在一个测量装置(19，19a，19b)上游或下游连接有检测帘线带(2)的输送路程的路程测量装置(31)，其中，由控制处理装置(21)能将依次记录的测量信号(33a，33b)对应于路程信息。

9.如权利要求8所述的拼接装置，其特征在于，所述路程测量装置(31)设计为带有放在带表面上的测量轮(32)的旋转编码器系统。

10.如权利要求6或7和权利要求8或9所述拼接装置，其特征在于，被考虑的测量信号(33a，33b)的数目或对待考虑的测量信号(33a，33b)的选择根据所检测到的路程信息来确定。

11.如上述权利要求中任一项所述的拼接装置，其特征在于，对齐装置(10)包括抓取装置(26)，通过该抓取装置能抓住帘线带条(8)，并且该抓取装置能通过电驱动装置至少在垂直于输送方向的方向上移位。

12.如权利要求11所述的拼接装置，其特征在于，所述电驱动装置是伺服电机或步进电机。