[发明专利]自动化车床的供料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，特别涉及一种车床的供料装置。

背景技术

现有技术中，将工件送入车床的夹头中都是采用人工方式，在加工完成后将工件车床夹头上取出转移也是靠人工完成，工作效率较低、劳动强度较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动化车床的供料装置，以解决车床的供料、出料等问题。

本发明自动化车床的供料装置，包括固定在车床上的供料斜槽、以及位于料架下方的四连杆机构和送料汽缸，所述供料斜槽上设置有两个挡放料汽缸；

所述四连杆机构由与车床连接的固定座、与固定座铰接的两根摇杆和与两摇杆铰接的摆杆组成，所述送料汽缸的缸体端部与固定座铰接连接，所述送料汽缸的活塞杆端部和摆杆铰接连接；所述摆杆的端部设置有V形托料爪。

进一步，所述自动化车床的供料装置还包括出料转移装置，所述出料转移装置包括铰接在车床上的杠杆和出料汽缸、以及固定在车床上的出料斜槽，所述杠杆的一端固定连接有V形接料斗、杠杆的另一端与出料汽缸的活塞杆铰接。

本发明的有益效果：

1、本发明自动化车床的供料装置，装料时送料汽缸驱动摆杆运动，使摆杆端部的V形托料爪位于供料斜槽出料口下部，挡放料汽缸工作使供料斜槽中的一个工件被放出掉入V形托料爪中，然后送料汽缸再驱动摆杆运动，使摆杆端部的V形托料爪位于车床的夹头下部，这时通过推聊装置或人工将工件推入车床夹头加进，即可对工件进行加工，装料方便快捷，工作效率高。

2、本发明自动化车床的供料装置，在加工完成后，通过人工或退料机构将工件从车床夹头中取出放入夹头下部的V形接料斗中，出料汽缸推动杠杆转动使V形接料斗偏向出料斜槽，工件从V形接料斗滚落到出料斜槽中送出，出料方便快捷，工作效率进一步提高。

附图说明

图1为本发明自动化车床的供料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本实施例自动化车床的供料装置，包括固定在车床上的供料斜槽1、以及位于料架下方的四连杆机构4和送料汽缸3，所述供料斜槽上设置有两个挡放料汽缸7；

所述四连杆机构由与车床连接的固定座、与固定座铰接的两根摇杆和与两摇杆铰接的摆杆组成，所述送料汽缸的缸体端部与固定座铰接连接，所述送料汽缸的活塞杆端部和摆杆铰接连接；所述摆杆的端部设置有V形托料爪10。

本实施例自动化车床的供料装置，装料时送料汽缸驱动摆杆运动，使摆杆端部的V形托料爪位于供料斜槽出料口下部，挡放料汽缸工作使供料斜槽中的一个毛坯件2被放出掉入V形托料爪中，然后送料汽缸再驱动摆杆运动，使摆杆端部的V形托料爪位于车床的夹头8下部，这时通过推聊装置或人工将工件推入车床夹头加进，即可对工件进行加工，装料方便快捷，工作效率高。

作为对本实施例的改进，本自动化车床的供料装置还包括出料转移装置，所述出料转移装置包括铰接在车床上的杠杆13和出料汽缸12、以及固定在车床上的出料斜槽5，所述杠杆的一端固定连接有V形接料斗11、杠杆的另一端与出料汽缸的活塞杆铰接。

本实施例自动化车床的供料装置，在加工完成后，通过人工或退料机构将加工好的工件6从车床夹头中取出放入夹头下部的V形接料斗中，出料汽缸推动杠杆转动使V形接料斗偏向出料斜槽，工件从V形接料斗滚落到出料斜槽中送出，出料方便快捷，工作效率进一步提高。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。