[发明专利]一种品检机的送料系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种品检机的送料系统及其实现方法。

背景技术

在印刷企业，通常使用品检机来检测产品品质。具体的说，品检机是用来检验产品的印刷和模切质量。它具有自动计数、自动检测产品品质、自动剔除不良产品、自动统计生产效率、自动打印品检报告等功能。设备运行速度通常每分钟80—150米，运行平稳。

现有品检机的送料一般是采用人工将物料（如烟标印刷品）搬运到品检机的工作台面上，然后由人工对印刷品进行整理和/或压边处理，不但耗费人力成本。而且生产效率低下，人工的劳动强度很大，当品检机的物料出现短缺时，人工不能及时补充物料，造成机器利用率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种品检机的送料系统及其实现方法，旨在解决现有技术中利用人工输送物料存在的效率低、人工劳动强度大以及影响品检机效率、出错率高等问题。

本发明的技术方案如下：

一种品检机的送料系统，用于为若干个品检机输送物料，其中，所述品检机的送料系统包括：输送轨道、用于在所述输送轨道上运行的物料运输车以及搬运机构；

其中，所述输送轨道连接至每一品检机的上料工位，所述物料运输车上安装有标识物，所述品检机的上料工位处设置有用于读取所述标识物的读取装置，所述搬运机构用于将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。

所述的品检机的送料系统，其中，所述物料运输车上设置用于盛放物料的工装夹具，每一物料运输车上工装夹具数量为两个。

每一工装夹具的底部的两侧设置有两个底座，两底座之间的距离与物料的长度相适配；两底座之间设置有一凸台，所述凸台与底座的高度相等。

所述的品检机的送料系统，其中，所述搬运机构包括：机械手、用于驱动所述机械手上下和/或平面运动的驱动机构以及导轨；

所述机械手进一步包括一用于深入到工装夹具的底座与凸台之间，将物料抓起的机械夹爪，所述机械夹爪的两爪之间有与所述凸台大小相适配的间隙区。

所述的品检机的送料系统，其中，所述搬运机构还包括：

用于对物料进行振动的振动装置，所述振动装置设置在机械手上。

所述的品检机的送料系统，其中，所述搬运机构还包括：

用于对物料进行压角，从而使得上下物料之间分离的压角装置，所述压角装置设置在机械手上。

一种所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述方法包括以下步骤：

S1、物料放置在物料运输车的工装夹具上；

S2、物料运输车在输送轨道上运动，品检机的上料工位处设置的读取装置读取所述物料运输车的标识物，令所述品检机对应的物料运输车停在品检机的上料工位处；

S3、搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。

所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述步骤S3具体包括：

S31、机械夹爪深入到工装夹具的底座与凸台之间，将物料抓起；

S32、驱动机构带动所述机械夹爪升起，并沿着导轨运动到品检机的工作台面的正上方，然后带动所述机械夹爪下降，将物料放置在品检机的工作台面。

所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述步骤S3还包括：

设置在机械手上的振动装置对物料进行振动，用于使物料在品检机的工作台面上堆放整齐。

所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述步骤S3还包括：

设置在机械手上的压角装置在机械夹爪沿着导轨运动时，对物料进行压角，从而使得上下物料之间便于分离。

所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述品检机上的检测装置检测到物料少于预先设定的阀值时，发送相应的信息到送料系统，令送料系统运送相应的物料。

有益效果：本发明提供了一种品检机的送料系统及其实现方法，通过物料运输车将物料运送至品检机的上料工位处，再由搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。其整个送料过程完全由电脑进行控制，无需人工操作，从而大大提高了效率，完全能够满足品检机的供料需求。

附图说明

图1为本发明的品检机的送料系统的实施例的示意图。

图2为本发明的品检机的送料系统的实施例中物料运输车的示意图。

图3a为本发明的品检机的送料系统的实施例中工装夹具的侧视的示意图。