[发明专利]不完全齿轮移动导杆机构

说明书

技术领域

本发明属于往复运动机构领域，涉及一种不完全齿轮移动导杆机构。

背景技术

传统的往复运动机构，如曲柄滑块机构和凸轮机构，其中曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现转动和移动的相互转换，而凸轮的往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动。曲柄滑块机构的优点在于：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，曲柄滑块机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。但是，曲柄滑块机构也具有缺点：一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡。另外，凸轮机构由于组成构件数较少，结构比较简单，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律，而且设计比较容易。但其缺点也很明显：凸轮与从动件之间组成了点或线接触的高副，在接触处由于相互作用力和相对运动的结果会产生较大的摩擦和磨损。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种不完全齿轮移动导杆机构，能够使被驱动的往复运动件在两极限位置停留任意设定的时间，同时具有传动效率高、结构稳定可靠的优点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种不完全齿轮移动导杆机构，包括一个往复运动的滑块和供该滑块往复运动的轨道，所述不完全齿轮移动导杆机构还包括一根导杆、一个作为主动轮的不完全齿轮和一个作为从动轮的完全齿轮，所述完全齿轮上铰连接有转动套，所述导杆一端与滑块铰连接，其另一端插入转动套中，所述完全齿轮与不完全齿轮之间设置有锁止机构。

进一步，所述锁止机构包括固定设置在完全齿轮上的锁止弧板Ⅰ和固定设置在不完全齿轮上的锁止弧板Ⅱ，所述锁止弧板Ⅰ的直径大于完全齿轮的直径，所述锁止弧板Ⅱ的直径大于不完全齿轮的直径，所述锁止弧板Ⅰ上设置有供锁止弧板Ⅱ通过的缺口，所述锁止弧板Ⅱ在不完全齿轮有齿轮的位置也为缺口。

进一步，所述锁止弧板Ⅰ的缺口为对称设置的圆弧缺口。

进一步，所述圆弧缺口的弧度与与锁止弧板Ⅱ的弧度相同。

本发明的有益效果是：本发明的不完全齿轮移动导杆机构，通过不完全齿轮带动完全齿轮转动从而取得导杆带动滑块往复滑动，通过在完全齿轮与不完全齿轮之间设置有锁止机构使得往复运动件在两极限位置可以停留任意设定的时间，同时又具有传动效率高、结构稳定可靠的优点。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图所示，一种不完全齿轮移动导杆机构，包括一个往复运动的滑块4和供该滑块往复运动的轨道，所述不完全齿轮移动导杆机构还包括一根导杆、一个作为主动轮的不完全齿轮1和一个作为从动轮的完全齿轮6，所述完全齿轮上铰连接有转动套3，所述导杆一端与滑块铰连接，其另一端插入转动套中，所述完全齿轮与不完全齿轮之间设置有锁止机构。

本实施例的不完全齿轮移动导杆机构，通过不完全齿轮带动完全齿轮转动从而取得导杆带动滑块往复滑动，通过在完全齿轮与不完全齿轮之间设置有锁止机构使得往复运动件在两极限位置可以停留任意设定的时间，同时又具有传动效率高、结构稳定可靠的优点。

本实施例中，所述锁止机构包括固定设置在完全齿轮上的锁止弧板Ⅰ5和固定设置在不完全齿轮上的锁止弧板Ⅱ2，所述锁止弧板Ⅰ5的直径大于完全齿轮6的直径，所述锁止弧板Ⅱ2的直径大于不完全齿轮1的直径，所述锁止弧板Ⅰ上设置有供锁止弧板Ⅱ通过的缺口，所述锁止弧板Ⅱ在不完全齿轮有齿轮的位置也为缺口。本实施例中，所述锁止弧板Ⅰ的缺口为对称设置的圆弧缺口，所述圆弧缺口的弧度与与锁止弧板Ⅱ的弧度相同。