[发明专利]用于起重机抓斗的调稳作业系统及调稳方法

说明书

技术领域

本发明涉属于起重机设备领域，尤其涉及塔式起重机的抓斗的辅助控制，具体涉及一种用于起重机抓斗的调稳作业系统及调稳方法。

背景技术

起重机主要应用于建筑、港口、车间、工地等场合，近年来随着制造业的快速发展，重大负载及日益复杂的吊装环境，使得人们对起重吊装设备的安全性、稳定性、可靠性提出了更高的要求。而塔式起重机是高空作业设备，本身比较高，覆盖面积大，吊臂比较长，而且常在港口等环境恶劣的场合工作，加上操作人员和安装人员常常在高空作业，所以其安全性、稳定性要求很高。

现在塔式起重机的抓斗是用一条钢丝绳来吊挂，由于其作业空间比较高，抓取物料比较重，在港口工作时很容易受到风力影响，导致抓斗在运行过程中不停的晃动。而现在的塔式起重机的抓斗通过抓斗稳定器来稳定。抓斗稳定器只是在抓斗上另加一条绳索，绳索通过吊臂上的配重在轨道上运行，来拉动抓斗，以调节抓斗的平衡，在运动过程中是随意控制，并不能根据实际工况来调节抓斗的平衡。而且抓斗在工作过程中的晃动不仅受到吊臂旋转的影响，还受到风速、风向的影响，抓斗的受力情况在不断的改变，同时也在不停的晃动。对绳索的承载能力，吊臂的稳定性都具有极大的影响。影响着抓取物料，转移物料过程的平稳性和整台机器的安全性。

发明内容

针对现有塔式起重机的抓斗在工作过程中始终晃动的技术难题，以及仅通过配重式的抓斗稳定器对抓斗进行调稳的效果差的问题，本发明提出一种适用于码头等作业空间较大、受风影响较大、环境比较恶劣的场合的一种用于起重机抓斗的调稳作业系统及调稳方法，本发明具有自动化、智能化的技术特点，能提高抓斗作业过程的稳定性和安全性。本发明具体如下：

用于起重机抓斗的调稳作业系统，所述调稳作业系统所适用的起重机包括底座1、转盘2、起重机本体9、吊臂7、第一滚轮6、起重机绳索10和抓斗13；其中，底座1固定在地基上，在底座1的顶部设有转盘2，在转盘2的顶部设有起重机本体9，吊臂7的底端与起重机本体9活动连接，吊臂7的顶端设有第一滚轮6；起重机绳索10的一端与起重机的绳索马达相连接，起重机绳索10的一端绕过第一滚轮6后与抓斗13相连接；起重机本体9相对转盘2沿水平方向的转动，吊臂7相对起重机本体9沿竖直方向抬起或落下，起重机绳索10在绳索马达的转动下将抓斗13吊起或放下；

本发明所述的调稳作业系统由检测装置、信号收发及处理装置、调稳装置三部分构成；

所述检测装置安装在起重机上，负责检测起重机的动作参数及环境参数，并将检测到的上述动作参数及环境参数做为检测数据一并反馈至信号收发及处理装置；

所述信号收发及处理装置依据接收到的检测数据生成控制信号，并将该控制信号传递至调稳装置执行；

所述调稳装置包括导轨组件和电动调节组件；其中，导轨组件包含一条导轨808；导轨组件安装在起重机的吊臂上；电动调节组件包含一条调稳绳索803和一个调稳电动机809；电动调节组件活动连接在导轨组件的导轨808上，并通过调稳绳索803将电动调节组件与起重机的抓斗连接在一起；调稳电动机809在信号收发及处理装置发出的控制信号的驱动下带动电动调节组件沿导轨808朝起重机本体9一侧或朝抓斗13一侧移动；当抓斗13朝外摆动时，电动调节组件朝起重机本体9一侧移动时，且通过电动调节组件中的调稳绳索803将抓斗13朝重机本体9一侧拉紧，将抓斗13向内拉；反之，当抓斗13朝内摆动时，电动调节组件朝抓斗13一侧移动时，减小调稳绳索803对抓斗13的牵引力，促使抓斗13向外摆；

即通过调稳装置，始终向抓斗13施加一个与抓斗13实时摆动方向相反的作用力。

采用本发明所述的调稳作业系统进行起重机抓斗的调稳方法，按如下步骤进行：

步骤1、检测装置、信号收发及处理装置、调稳装置初始化：

开启检测装置、信号收发及处理装置、调稳装置的电源；建立三者之间的通讯连接；人工向信号收发及处理装置输入吊臂7的长度值L；

步骤2、由检测装置获取起重机实时的动作参数和环境参数，并传递至信号收发及处理装置；其中，起重机的环境参数包括风的速度以及方向的信息，起重机的动作参数包括抓斗13的实时位置信息、吊臂7在垂直面内的摆角信息、吊臂7在水平面内的转角信息、抓斗13的受力信息；