[发明专利]用于预灌封机的自动撕膜装置及其撕膜方法

权利要求书

1.一种用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，包括撕膜组件（3）以及可在三维方向运动的三维度组件（2），所述三维度组件（2）与所述撕膜组件（3）相连，所述三维度组件（2）的三个维度方向分别为：X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述三维度组件（2）在各个维度方向下运动，带动撕膜组件（3）沿预灌封机的针管盘（11）对角线方向将针管盘（11）的密封膜（111）从针管盘（11）上撕下。

2.根据权利要求1所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，所述三维度组件（2）包括首尾依次相连的第一伸缩组件（22）、第二伸缩组件（24）和第三伸缩组件（26），其中第一伸缩组件（22）沿Z轴方向布置，所述第二伸缩组件（24）沿Y轴方向布置，所述第三伸缩组件（26）沿X轴方向布置。

3.根据权利要求2所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，所述三维度组件（2）安装在预灌封机的输送带（1）一侧，所述撕膜组件（3）安装在所述第三伸缩组件（26）的端部。

4.根据权利要求2所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件（3）为可伸缩的真空吸嘴（33）。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，还包括用于在撕膜时固定预灌封机的输送带（1）上针管盘（11）的定位组件（5）。

6.根据权利要求5所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，所述定位组件（5）包括用于阻挡所述输送带（1）上针管盘（11）运动的阻挡件（53）、以及安装于输送带（1）两侧以夹持固定住针管盘（11）的夹持件（52），所述阻挡件（53）可翻转地安装在输送带（1）上。

7.根据权利要求2至4中任意一项所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，还包括驱动所述第一伸缩组件（22）转动的驱动组件（4）。

8.一种基于权利要求1至7中任意一项所述的预灌封机的自动撕膜装置的撕膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：撕膜开始，所述三维度组件（2）沿Z轴方向缩回，使正对所述针管盘（11）一角的撕膜组件（3）向下运动，拉住所述针管盘（11）密封膜（111）一角的撕拉部（112）；

S2：所述三维度组件（2）沿Z轴方向伸出，带动撕膜组件（3）竖直向上运动，使密封膜（111）的撕拉部（112）与所述针管盘（11）分离；

S3：所述三维度组件（2）沿X轴方向及Y轴方向同时缩回，使所述撕膜组件（3）沿所述针管盘（11）的对角线方向运动将所述密封膜（111）从针管盘（11）上完全撕下。

9.根据权利要求8所述的撕膜方法，其特征在于，在步骤S1之前，通过定位组件（5）将针管盘（11）固定在输送带（1）上，具体步骤如下：

S11：当检测到输送带（1）上有针管盘（11）经过时，输送带（1）上的阻挡件（53）翻转后阻挡针管盘（11）继续输送；

S12：延时预设时间后停止输送带（1）转动；

S13：安装在输送带（1）两侧的夹持件（52）伸出将针管盘（11）夹持固定在输送带（1）上。

10.根据权利要求8或9所述的撕膜方法，其特征在于，在执行步骤S3之后，所述三维度组件（2）旋转至废膜收集箱（6）上方，并将密封膜（111）与撕膜组件（3）分离而掉入至废膜收集箱（6）内。