[发明专利]一种高精度车辆里程测量装置及方法

权利要求书

1.一种高精度车辆里程测量装置，其特征是：包括测距传感器(1)、编码器(2)和计算与显示终端(3)，所述测距传感器(1)固定安装至能反映车辆跑动时轮胎直径变化的位置，用于测量其离地面高度，且将该值实时输入至所述计算与显示终端(3)；所述编码器(2)用于实时将脉冲数输入至所述计算与显示终端(3)；所述计算与显示终端(3)实时采集所述测距传感器(1)的高度值和所述编码器(2)的脉冲数，并进行计算得到车辆跑动里程并显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种高精度车辆里程测量装置，其特征是：所述测距传感器(1)固定安装至车辆底盘，且安装位置与车辆减震装置隔离。

3.根据权利要求1所述的一种高精度车辆里程测量装置，其特征是：所述测距传感器(1)为激光三角测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种高精度车辆里程测量装置，其特征是：所述计算与显示终端(3)包括计算模快与显示模块，所述计算模快为8位或12位单片机且内部集成了模数转换模块，显示模块为数字液晶屏显示或指针形式显示。

5.根据权利要求1所述的一种高精度车辆里程测量装置，其特征是：所述编码器(2)采用车辆已有里程仪的编码器。

6.一种高精度车辆里程测量方法，其特征是它使用如权利要求2至5之一所述的一种高精度车辆里程测量装置，并包括以下步骤：

第一步，将所述测距传感器(1)与车辆底盘固定连接；记车辆跑动前所述测距传感器(1)与车辆轮胎中心高度差为L₀，将L₀输入所述计算与显示终端(3)；

第二步，所述计算与显示终端(3)检测所述编码器(2)的脉冲输出，当检测到有脉冲输出时，所述计算与显示终端(3)采集所述测距传感器(1)输出的测距传感器与地面之间的高度信号，将第i次脉冲输出时采集到的测距传感器的输出信号记为L_i；累积脉冲数记为N；

第三步，所述计算与显示终端实时完成里程计算并显示，其中里程仪计算公式为：

S=Σi=1N2πLi-L0N0]]>

式中N_o为轮胎转一圈里程仪输出的脉冲数，为一恒定值，由编码器决定。