[发明专利]车辆控制装置有效
申请号: | 201410787480.0 | 申请日: | 2014-12-17 |
公开(公告)号: | CN104724125A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 水谷公一;远藤秀明;城所直哉;沼上洋司 | 申请(专利权)人: | 富士重工业株式会社 |
主分类号: | B60W50/12 | 分类号: | B60W50/12 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 金光军;刘灿强 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:
设备操作无效化单元,在车辆正在以预定值以上的车速行驶时,使在车内操作的设备的操作无效;
外部信息获取单元,获取车辆外部的信息;
风险识别单元,基于外部信息获取单元所获取的外部信息计算或判定车辆风险;
驾驶操作辅助单元,根据利用风险识别单元基于外部信息的车辆风险的计算结果或判定结果,直接或者通过通知、或者通过这两者对车辆的驾驶操作进行辅助;
设备操作有效化单元,在驾驶操作辅助单元正在对车辆的驾驶操作进行辅助的情况下,将被设备操作无效化单元无效的设备的操作设为有效。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其特征在于,
风险识别单元对计算出或判定了的基于外部信息的车辆风险到经过预定时间为止是否增大进行预测判定,
设备操作有效化单元在驾驶操作辅助单元基于外部信息正在辅助车辆的驾驶操作时,并且在风险识别单元预测判定为车辆的风险到经过预定时间为止没有增大的情况下,将被设备操作无效化单元无效的设备的操作设为有效。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其特征在于,
设备操作有效化单元在将设备的操作设为有效的情况下,且利用风险识别单元计算出或判定了的风险增大时,或者预测判定为该风险到经过预定时间为止增大时,中止设备操作的有效化。
4.根据权利要求2所述的车辆控制装置,其特征在于,
设备操作有效化单元在将设备的操作设为有效的情况下,且利用风险识别单元计算出或判定了的风险增大时,或者预测判定为该风险到经过预定时间为止增大时,中止设备操作的有效化。
5.根据权利要求3所述的车辆控制装置,其特征在于,包括:
通知单元,当设备操作有效化单元根据车辆的风险增大或风险增大的预测判定而中止设备操作的有效化时,事先向驾驶员通知中止设备操作的有效化。
6.根据权利要求4所述的车辆控制装置,其特征在于,包括:
通知单元,当设备操作有效化单元根据车辆的风险增大或风险增大的预测判定而中止设备操作的有效化时,事先向驾驶员通知中止设备操作的有效化。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的车辆控制装置,其特征在于,
直到经过在外部信息获取单元所获取的外部信息的基础上,基于与车辆状态相关的信息或与驾驶员状态相关的信息、或者这些信息的组合而确定的时间为止,风险识别单元对基于外部信息计算出或判定了的车辆的风险是否增大进行预测判定。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的车辆控制装置,其特征在于,
直到经过在外部信息获取单元所获取的外部信息的基础上,基于与车辆状态相关的信息或与驾驶员状态相关的信息、或者这些信息的组合,与一定时间前的驾驶履历相关的信息的组合而确定的时间为止,风险识别单元对基于外部信息计算出或判定了的车辆的风险是否增大进行预测判定。
9.根据权利要求2至6中任一项所述的车辆控制装置,其特征在于,
直到经过基于车辆和/或驾驶员的特征而确定的时间为止或者经过预先设定的时间为止,风险识别单元对基于外部信息计算出或判定了的车辆的风险是否增大进行预测判定。
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