[发明专利]数控打磨机

权利要求书

1.一种数控打磨机，其特征在于，它包括：

工件四轴移位装置，该工件四轴移位装置包括立柱(2)、Y轴滑座(3)、X轴旋臂(4)、Z轴旋臂(5)、A轴回转工作台(6)、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件和A轴驱动组件，A轴回转工作台(6)用于装夹工件，Y轴滑座(3)滑配在立柱(2)上，X轴旋臂(4)可摆动地支承在Y轴滑座(3)上，Z轴旋臂(5)可摆动地支承在X轴旋臂(4)上，A轴回转工作台(6)可旋转地支承在Z轴旋臂(5)上，Y轴驱动组件设置在Y轴滑座(3)和立柱(2)之间以便其驱动Y轴滑座(3)在立柱(2)上上下移动，X轴驱动组件设置在X轴旋臂(4)和Y轴滑座(3)之间以便其驱动X轴旋臂(4)在Y轴滑座(3)上摆动，Z轴驱动组件设置在Z轴旋臂(5)和X轴旋臂(4)之间以便其驱动Z轴旋臂(5)在X轴旋臂(4)上摆动，A轴驱动组件设置在A轴回转工作台(6)和Z轴旋臂(5)之间以便其驱动A轴回转工作台(6)在Z轴旋臂(5)上转动；

旋转式磨头，该旋转式磨头具有主磨机构，主磨机构包括主砂轮组件、主转臂(7)和主砂轮立卧变换组件，主砂轮组件安装在主转臂(7)上，主砂轮立卧变换组件驱动主转臂(7)旋转以便实现旋转式磨头在立卧之间任意角度的变换，从而全方面打磨A轴回转工作台(6)上的工件。

2.根据权利要求1所述的数控打磨机，其特征在于：所述的旋转式磨头还具有辅磨机构，该辅磨机构包括辅砂轮组件、辅转臂(10)和辅砂轮位置变换组件，辅砂轮组件安装在辅转臂(10)上，辅转臂(10)可转动地安装在主砂轮组件上，辅砂轮位置变换组件驱动辅转臂(10)旋转以便辅助臂(10)带动辅砂轮组件围绕主砂轮组件做翻转动作。

3.根据权利要求1所述的数控打磨机，其特征在于：还包括工件自动交换机构，工件自动交换机构包括交换臂(8)、支架(9)和交换臂换位驱动组件，交换臂(8)可旋转地安装在支架(9)上，交换臂(8)的两端分别具有装夹工位，交换臂换位驱动组件驱动交换臂(8)在支架(9)作180°旋转以便两个装夹工位进行轮换，从而使待加工工件(15)与A轴回转工作台(6)上的已完工工件(14)进行交换。

4.根据权利要求3所述的数控打磨机，其特征在于：所述的交换臂(8)的两端的装夹工位上安装有装夹组件，所述的A轴回转工作台(6)上安装有压紧装置，压紧装置包括压紧缸(38)和压紧杆(37)，压紧缸(38)的活动端与压紧杆(37)的一端连接，压紧杆(37)的另一端可与A轴回转工作台(6)上的装夹组件相连接以便将装夹组件固定于A轴回转工作台(6)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控打磨机，其特征在于：所述的工件四轴移位装置还包括工件压紧机构，该工件压紧机构包括工件压紧杆(11)、压紧支架(12)及工件压紧缸(40)，工件压紧杆(11)可滑动地安装在压紧支架(12)上，工件压紧缸(40)的活动端与工件压紧杆(11)相连接；当工件压紧缸(40)动作时，工件压紧杆(11)可抵接在A轴回转工作台(6)上的工件的顶面以便实现压紧。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的数控打磨机，其特征在于：所述的Y轴驱动组件包括Y轴动力件(26)、Y轴同步带传动机构(27)、滚珠丝杠(28)和螺母座(29)，Y轴动力件(26)通过Y轴同步带传动机构(27)驱动滚珠丝杠(28)旋转，螺母座(29)与所述的Y轴滑座(3)固定连接，螺母座(29)与滚珠丝杠(28)组成滚珠丝杠副。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的数控打磨机，其特征在于：所述的X轴驱动组件包括X轴动力件(30)和X轴减速机(31)，X轴动力件(30)与X轴减速机(31)的输入轴相传动连接，X轴减速机(31)的输出轴与X轴旋臂(4)固定连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的数控打磨机，其特征在于：所述的Z轴驱动组件包括Z轴动力件(33)和Z轴减速机(32)，Z轴动力件(33)与Z轴减速机(32)的输入轴相传动连接，Z轴减速机(32)的输出轴与Z轴旋臂(5)固定连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的数控打磨机，其特征在于：A轴驱动组件包括A轴动力件(34)、A轴同步带传动机构(35)和A轴减速机(36)，A轴动力件(34)通过A轴同步带传动机构(35)与A轴减速机(36)的输入轴相传动连接，A轴减速机(36)的输出轴与A轴回转工作台(6)相连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的数控打磨机，其特征在于：还包括防护罩(43)，所述的工件四轴移位装置和旋转式磨头均安装在防护罩(43)内。