[发明专利]汉语语音现场控制集群机器人的方法

权利要求书

1.一种汉语语音现场控制集群机器人的方法，其运行的方法和步骤的特征是:输入汉语语音装置模块（10）首先将输入该模块的汉语语音传输给控制机器人集群的计算机系统模块（9）,再通过储存在该模块中的汉语语音识别模块（8）转换成分好词的由汉语语音码或汉字或汉语拼音组成的汉语文本，然后再将所述汉语文本传输给预先储存在控制机器人集群的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块（7），该模块将所述汉语文本中的关键词与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制机器人集群的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块（6），该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块（5）传输给控制各个相应机器人的上位机计算机系统模块（4），该模块然后将任务分解后通过网络模块（3）传输给各种控制相应机器人的下位机计算机系统模块（2），并由该模块控制各种完成相应机器人规定动作的执行模块（1）执行。

2.如权利要求1所述的汉语语音现场控制集群机器人的方法,其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位，这里将汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同。

3.如权利要求1或2所述的汉语语音现场控制集群机器人的方法,其特征是:在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。

4.如权利要求1所述的汉语语音现场控制集群机器人的方法,其特征是:所述的汉语语音识别模块（8）在将汉语语音转换成分好词的汉语文本时采用汉语文本智能分词法对汉语文本进行分词。

5.如权利要求1所述的汉语语音现场控制集群机器人的方法,其特征是:所述储存在控制机器人集群的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块（7）是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定，绑定时控制机器人集群的计算机系统模块（9）首先提取要绑定程序的关键词，然后再去查对应关系词表或对应数据库，查到对应的程序函数名后，将所述程序函数名传输给储存在控制机器人集群的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块（6），该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中，当执行到该程序函数名的程序时，控制机器人集群的计算机系统模块（9）、控制各个相应机器人的上位机计算机系统模块（4）或各种控制相应机器人的下位机计算机系统模块（2）就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序交所述的控制机器人集群的计算机系统模块（9）或控制各个相应机器人的上位机计算机系统模块（4）或各种控制相应机器人的下位机计算机系统模块（2）运行。

6.如权利要求1所述的汉语语音现场控制集群机器人的方法,其特征是:对控制机器人集群的计算机系统模块（9）或控制各个相应机器人的上位机计算机系统模块（4）或各种控制相应机器人的下位机计算机系统模块（2）中已经储存的程序，控制机器人集群的计算机系统模块（9）在进行关键词与程序绑定时，只与相对应的程序名进行绑定，控制机器人集群的计算机系统模块（9）自身程序运行或传给控制各个相应机器人的上位机计算机系统模块（4）或各种控制相应机器人的下位机计算机系统模块（2）控制执行时，由控制机器人集群的计算机系统模块（9）或控制各个相应机器人的上位机计算机系统模块（4）或各种控制相应机器人的下位机计算机系统模块（2）根据相对应的程序名从自己的程序储存系统中调出对应的程序执行；

对于下一级计算机系统模块中没有的计算机程序，由对应的上一级计算机系统模块传输给它，当最上一级计算机系统模块控制机器人集群的计算机系统模块（9）也没有相应的计算机程序时，控制机器人集群的计算机系统模块（9）可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，下载后再依次传输给下一级计算机系统模块并按统一程序名储存，以便下次与关键词绑定并调用执行。