[发明专利]枪支瞄准用辅助扫描装置

说明书

技术领域

本发明属于战术侦查设备技术领域，更具体的说，属于一种利用红外线技术和超声波技术混合协同进行侦查的设备。

背景技术

武警战士、特警战士和野战军战士在处置突发事件时候通常都需要进行实战实弹射击，通常在战斗环境中敌我双方的接触是一个复杂的过程，在自动化武器普及的今天、敌我双方的战斗已经不同于二战时期以前的拼刺刀模式，敌我双方通常是非接触式战斗方式，战场环境千变万化使得敌我双方可以充分利用环境和人造物进行有效伪装。如何在战斗过程中识别敌人的伪装、并保证射击过程不误伤无辜人员和己方人员，是武警战士、特警战士和野战军战士必须面对的一大难题。

如何对类似的突发事件进行紧急处置，以避免无辜群众的不必要伤亡已经成为武警战士和特警战士必须要面对的实战课题，现有技术中缺乏必要的技术装备也是制约武警战士和特警战士处置类似事件的一个重要因素。另外武警战士、特警战士和野战军战士日常也需要进行射击战术训练，如何利用有限的资源提高战士们的实战技能和战术技能一直是制约训练指导人员的一个重大难题。如何充分发挥辅助技战术手段的作用、以尽可能提高武警战士、特警战士和野战军战士的战斗素质和技能一直是制约本技术领域的一大难题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种枪支瞄准用辅助扫描装置。

本发明的一种枪支瞄准用辅助扫描装置，其特征在于：包括控制器、告警模块、电源模块、超声波测距模块、红外传感模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、第一电机、第二电机、瞄准激光束发射模块；其中：

所述控制器分别与所述超声波测距模块、所述红外传感模块、所述告警模块、所述第一电机控制模块、所述第二电机控制模块、所述瞄准激光束发射模块电性相连；所述第一电机控制模块与所述第一电机电性相连，所述第二电机控制模块与所述第二电机电性相连；

所述红外传感模块包括第一红外线探头、第二红外线探头，所述第一红外线探头和所述第二红外线探头对称地设置，所述第一红外线探头、所述第二红外线探头分别安装在所述第一电机、所述第二电机的旋转轴上；其中：所述第一红外线探头的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头的红外线探测区域S₄形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述第一红外线探头与所述第二红外线探头之间的距离为H₁，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂同轴线，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线与枪体子弹发射方向保持一致；所述第一电机、所述第二电机分别对所述第一红外线探头、所述第二红外线探头进行对称调整以改变所述红外线叠加区域S₂的夹角C；；所述红外线叠加区域S₂的夹角C范围为13°-17°；所述第一红外线探头与所述第二红外线探头之间的距离H₁为2.3-2.7cm；

所述超声波测距模块包括超声波发射部分、超声波接收部分，所述超声波发射部分和所述超声波接收部分平行地设置在所述扫描装置内，所述超声波发射部分、所述超声波接收部分与所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线平行设置；所述瞄准激光束发射模块的激光束发射方向同所述红外线盲区区域S₁、红外线叠加区域S₂的轴线方向保持一致；所述告警模块为光学闪烁报警电路；所述控制器是DSP控制器，或者ARM控制器，或者AVR控制器。

本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、作战效能高等特点。

附图说明

附图1是本发明枪支瞄准用辅助扫描装置安装在枪体的示意图一；

附图2是本发明枪支瞄准用辅助扫描装置安装在枪体的示意图二；

附图3是本发明枪支瞄准用辅助扫描装置的结构示意图；

附图4是本发明红外线检测的结构示意图；

附图5是本发明枪支瞄准用辅助扫描装置中安装有红外探头电机的结构示意图；

附图6是本发明超声波发射部分的电路结构示意图；

附图7是本发明超声波接收部分的电路结构示意图；