[发明专利]一种基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法，该方法包括下列顺序的步骤：

(1)在隧道内的待测检测点上安装视频检测设备，视频检测设备的摄像头正对隧道路段区域为可视区，背对隧道路段区域为盲视区，对可视区区段和盲视区区段进行编号、组合配对；

(2)视频检测设备将获取的待测检测点的实时交通参数信息经数据通信设备实时传输至后台服务器进行存储和标准化处理，并将处理结果发送至自动检测处理服务器；

(3)盲区初始化探测车在隧道内行驶，记录超车个数和被超车个数，执行盲视区初始化算法，计算隧道盲视区区段的初始车辆个数，并将计算结果发送至自动检测处理服务器；

(4)自动检测处理服务器分别计算可视区平均交通流密度参数和盲视区动态交通流密度参数，并对配对的可视区平均交通流密度参数和盲视区动态交通流密度参数进行决策树状态处理，自动判定当前隧道整体的交通状态等级；

(5)发布终端设备在自动检测处理服务器中提取当前隧道整体交通状态等级信息，并自动向公众发布。

2.根据权利要求1所述的基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法，其特征在于：短隧道安装两个视频检测设备，分别安装在短隧道内靠近入口处以及短隧道外靠近出口处；长隧道至少安装两个视频检测设备，且隧道长度每一千米增加一个视频检测设备；隧道长度小于等于一千米的为短隧道，隧道长度大于一千米的为长隧道。

3.根据权利要求1所述的基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法，其特征在于：自动检测处理服务器对可视区平均交通流密度参数的计算方法如下：

视频检测设备实时上报的数据格式为(t,n,q_i,v_i),t表示上报时间，n表示车辆所在车道，i表示隧道内车流方向上依次排列的视频检测设备编号，q_i,v_i分别表示第i个视频检测设备第n车道的流量数据和速度数据，数据(t,n,q_i,v_i)的单位分别为秒、个、辆/小时/车道和千米/小时；

假设样本数据集表示为S＝{(t,n,q₁,v₁),(t,n,q₂,v₂),...,(t,n,q_i,v_i)}，样本的处理粒度周期为T，单位为小时，计算统计处理粒度周期T的时间内可视区隧道空间维度和时间维度的平均交通流

qi‾=Σn=1Nqin/N---(1)]]>

在式(1)中，n表示车辆所在车道；N为检测点车道的总个数，n∈N；qⁱ_n为第i个待测检测点第n车道的交通流；为第i个待测检测点单位粒度周期的平均交通流；

再计算单位粒度周期的平均速度：

vi‾=Σn=1Nvin/N---(2)]]>

在式(2)中，v_in为第i个待测检测点第n车道的速度；为第i个待测检测点单位粒度周期的平均速度；N为检测点车道的总个数，n∈N；

计算统计处理粒度周期T的时间内可视区隧道空间维度和时间维度的平均交通流密度

ki‾=qi‾vi‾---(3)]]>

在式(3)中，为第i个检测点单位粒度的平均交通流密度，单位为辆/千米/车道。