[发明专利]一种距离传感器的校准方法、装置及系统

权利要求书

1.一种距离传感器的校准系统，其特征在于，包括：控制设备、终端设备和距离调节设备；所述终端设备中内置距离传感器，所述距离调节设备包括夹持装置、调节装置、障碍物面板和主控板，所述夹持装置用于固定所述终端设备，所述控制设备分别与所述终端设备、所述距离调节设备连接；

所述控制设备用于发送距离调节指令给所述主控板，以使得所述主控板控制所述障碍物面板在所述调节装置上移动，以改变所述障碍物面板与所述终端设备之间的距离；所述控制设备还用于在所述障碍物面板与所述终端设备处于预设距离时，获取所述终端设备中所述距离传感器的感应参数，以根据预设的校准规则对所述距离传感器的感应参数进行校准。

2.一种距离传感器的校准方法，其特征在于，所述校准方法应用于权利要求1所述的校准系统，所述校准方法包括:

获取所述距离传感器的底噪值；

获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；

确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；

若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。

3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述获取所述距离传感器的底噪值之后，所述校准方法还包括：

获取所述距离传感器的故障阈值；

确定所述距离传感器的底噪值是否小于所述距离传感器的故障阈值；

所述获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值包括：若所述距离传感器的底噪值小于所述距离传感器的故障阈值，则获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；

若所述距离传感器的底噪值大于或等于所述距离传感器的故障阈值，则确定所述距离传感器故障。

4.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值包括：

发送距离调节指令给所述主控板，以使得所述主控板控制所述障碍物面板通过所述调节装置移动至所述测试节点，所述距离传感器对所述障碍物面板进行感应，生成所述第一测量值；

接收所述距离传感器发送的第一测量值。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述测试节点包括第一测试节点和第二测试节点；所述第一测试节点与所述距离传感器之间的距离大于所述第二测试节点与所述距离传感器之间的距离。

6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，在所述将所述测试节点的第一预设值更新为第一测量值之后，所述校准方法还包括：

获取所述距离传感器在所述第一测试节点的第二测量值以及所述第二测试节点的第二测量值；

确定所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；

若所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述第一测试节点的第一测量值更新为第二预设值，将所述第二测试节点的第一测量值更新为第三预设值；

获取与所述第二预设值对应的第一测试距离以及与所述第三预设值对应的第二测试距离；

确定所述第一测试距离是否小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离是否小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值是否大于或等于第三预设距离；

若所述第一测试距离小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值大于或等于第三预设距离，则确定所述距离传感器故障。