[发明专利]汉语文本现场控制集群机器人的控制器装置

说明书

技术领域

本技术方案属于汉语文本现场控制集群机器人技术领域。

背景技术

所谓集群机器人就是由多台机器人组成的群体，他们可以同时分工完成规定时间需要完成的多项任务，也可以分工协作完成一件复杂的任务。

目前的现有技术要设计和制造出用汉语文本现场控制的一批机器人同时协同工作的系统，是一件很难做到的事情，市面上目前还没有通过汉语文本现场控制多台机器人在规定的时间内分工协作或协同工作的技术，即使有但基本上也是对单个机器人的一些简单的命令，基本上是文本“输一输”机器人设备“动一动”，让多个机器人系统在现场实时非实时汉语文本控制下自动完成一系列复杂协同工作的技术目前还没有出现，这就给人们设计和制造出用汉语文本现场控制集群机器人的工作带来了难于逾越的障碍。

发明内容

本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种汉语文本现场控制集群机器人的控制器装置的技术来解决上述出现的问题。

本技术方案采用的技术方案是：所述的控制器装置包括：输入汉语文本装置模块10、控制机器人集群的计算机系统模块9、储存在控制机器人集群的计算机系统模块中的汉语文本智能分词模块8、储存在控制机器人集群的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块7、储存在控制机器人集群的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块6、网络传输模块5、控制各个相应机器人的上位机计算机系统模块4、网络传输模块3、各种控制相应机器人的下位机计算机系统模块2、各种完成相应机器人规定动作的执行模块1，以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。

由于本技术方案可以采用26个拉丁字母表示的汉语语音码来表达汉语信息，且当直接用语音码编码来表示汉语信息时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，这样就保证了汉语信息的表达连标点符号在内都与ASCII码完全一致，也即与ASCII码100%兼容，有了本技术方案以后，这样就保证了整个系统可以在ASCII码系统的计算机中运行，同时可以方便人们用汉语文本来现场控制多个机器人协同工作。

附图说明

图1是本发明的汉语文本现场控制集群机器人的控制器装置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

本技术方案所述的汉语语音码以单词为单位，这里将汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同。

为了将汉语语音码的码元控制在２６个拉丁字母范围内，同时使得“调码”兼作“隔音节符号”的作用能够得到充分体现，本技术方案所采用的汉语语音码的每一音节声、韵、调的编码方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折号“—”后的符号均为汉语拼音符号，破折号“—”前的字母为所采用的汉语每一音节声、韵、调的编码,以下均同，以下将下列对照表简称为码表：

1、声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号，比如采用下面这种声码的编码形式：

b—b;p—p;m—m;f—f;d—d;t—t;

n—n;l—l;g—g;k—k;h—h;

j—zh，j;q—ch，q;x—sh，x;r—r;

z—z;c—c;s—s;y—y;w—w。

2、汉语拼音介母（ü）采用26个拉丁字母中的一个字母表示，比如采用下面这种介码的编码形式：

i—i;u—u;y—ü。

3、韵码的编码，对单韵母除（ü）采用26个拉丁字母中的一个字母表示外，其它采用与汉语拼音相同的字母符号，汉语拼音的复合韵母可以采用《汉语拼音方案》相同的形式，也可以采用一个辅音字母来编码，比如采用下面的这种字母符号来对汉语拼音的韵母进行编码：

a—a;o—o;e—e;i—i;u—u;y—ü;

k—ao;c—ai;s—an;x—ou;w—ei;n—en;

z—ua;l—uo;b—ang;d—ong;p—eng；

q—ing;g—ng;er—er;