[发明专利]一种列车故障检测方法及系统

权利要求书

1.一种列车故障检测方法，其特征在于，包括：

获取需要进行故障检测的列车的图像；

判断数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像；

当数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果；

依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异；若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障；

当数据库中没有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述图像进行分析，并获取分析结果；依据所述分析结果判断所述图像是否存在差异；若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障；

所述第一预设算法包括图像配准算法，所述采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，包括：

配准对齐所述图像与所述标准模板图像；

对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级；

判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同；

所述第二预设算法包括图像匹配算法，所述采用第二预设算对所述图像进行分析，包括：采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位；采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常；

其中，所述差异位置包括螺栓丢失的图像位置或者螺栓松动的图像位置。

2.一种列车故障检测系统，其特征在于，包括:

获取单元，用于获取需要进行故障检测的列车的图像；

数据库，用于存储标准模图片；

判断单元，用于判断所述数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像；

第一控制单元，用于当所述数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果；

第一标注单元，用于依据对所述比结果判断所述图像是否存在差异；在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障；

第二控制单元，用于当所述数据库中没有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算对所述图像进行分析，并获取分析结果；

第二标注单元，用于依据分析结果判断所述图像是否存在差异；在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障；

所述第一控制单元包括：

配准单元，用于配准对齐所述图像与所述标准模板图像；

像素级对比单元，用于对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级；

像素级判断单元，用于判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同；

所述第二控制单元包括：

预设关键部位定位单元，用于采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位；

预设关键部位判断单元，用于采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常；

其中，所述差异位置包括螺栓丢失的图像位置或者螺栓松动的图像位置。