[发明专利]一种目标跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取全景图像序列；

提取出各帧全景图像中的目标图像，所述目标图像是所述全景图像中的一部分；

将多个所述目标图像进行组合，得到目标跟踪图像序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取出各全景图像中的目标图像的过程包括：

检测各帧全景图像中的目标物；

根据所述目标物的尺寸大小和位置确定所述目标图像的尺寸大小和位置；

从各帧全景图像中提取出所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测出当前帧全景图像中的目标物之后，根据上一帧全景图像判断所述目标物的位移大小；

在所述目标物的位移大小大于等于第一预设值时，从所述当前帧全景图像中提取出所述目标图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标物的位移大小小于所述第一预设值时，跳过所述当前帧全景图像，处理下一帧全景图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述全景图像序列分为多组，每一组全景图像包括N帧全景图像，其中，N大于等于2；

根据所述N帧全景图像中的第一帧图像和最后一帧图像确定所述目标物的位移大小；

在所述目标物的位移大小大于第二预设值时，对所述N帧全景图像中的每一帧全景图像进行目标图像的提取。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标物的位移大小小于等于所述第二预设值时，从所述N帧全景图像中挑选出一帧或多帧全景图像；

对挑选出的全景图像进行目标图像的提取。

7.一种目标跟踪系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于获取全景图像序列；

图像提取单元，连接至所述图像采集单元，用于提取出各帧全景图像中的目标图像，所述目标图像是所述全景图像中的一部分；

图像组合单元，连接至所述图像提取单元，用于将多个所述目标图像进行组合，得到目标跟踪图像序列。