[发明专利]三栖无人艇

权利要求书

1.一种三栖无人艇，包括仿鱼形的艇身以及从艇身内延伸到艇尾外的水中推进装置，所述水中推进装置包括尾部螺旋桨及导流罩，艇身前下部的侧推螺旋桨与通槽构成用于艇身水下转向的侧推装置，艇身下部纵向两侧斜置了两对艇身支撑架；其特征是，还包括水下升沉装置和空中飞行装置，艇身纵向上下通过中隔板隔成艇身纵向上部和艇身纵向下部，上水舱以及分别与上水舱两端相邻的前鱼鳍收纳舱和后鱼鳍收纳舱设置在艇身纵向上部内，水下升沉装置以及分别位于艇身两端及中部且与水下升沉装置相邻的数个水密设备舱设置在艇身纵向下部内；所述水下升沉装置包括两个前后并排且横贯艇身并与艇内上部水舱相通的月池，所述月池中设有升降螺旋桨装置；所述空中飞行装置包括分别位于艇身两侧的一对前鱼鳍和一对后鱼鳍，所述一对前鱼鳍和一对后鱼鳍中分别设有用于空中飞行的直升桨，所述一对前鱼鳍前端和一对后鱼鳍前端分别与艇身纵向前后部两侧铰接，一对前鱼鳍和一对后鱼鳍分别通过收放气缸展开飞行或收纳进艇身内对应的前鱼鳍储舱内和后鱼鳍储舱内。

2.    如权利要求1所述的三栖无人艇，其特征是，所述月池下端与艇身下通孔相连，升降螺旋桨装置中部通过横杆固定在月池中部，位于升降螺旋桨装置上侧的艇身上通孔与艇身下通孔位置对应。

3.如权利要求2所述的三栖无人艇，其特征是，所述艇身上通孔和艇身上通孔分别设有多排斜置的导流板。

4.如权利要求1所述的三栖无人艇，其特征是，所述升降螺旋桨装置包括上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、传动箱体和设置在传动箱体内的数个传动齿轮，上螺旋桨驱动电机垂直固定在传动箱体内，传动箱体中部通过横杆固定在月池中部；上螺旋桨驱动电机轴通过联轴器与上螺旋桨轴下端垂直相连，上螺旋桨轴下部与主动齿轮固定连接，上螺旋桨轴上端与上螺旋桨固定连接，位于上螺旋桨驱动电机一侧传动轴两端分别通过轴承垂直支撑在传动箱体内，被动齿轮固定在传动轴上端，主动齿轮与被动齿轮啮合；固定在传动轴下端的下传动齿轮通过中间齿轮与固定在下螺旋桨轴上端的下螺旋桨驱动齿轮啮合，下螺旋桨固定在下螺旋桨轴下端。

5.如权利要求1所述的三栖无人艇，其特征是，所述直升桨固定在直升桨电机轴上，直升桨电机通过支撑杆垂直固定在中央通槽中。

6.如权利要求1所述的三栖无人艇，其特征是，分别设置在前鱼鳍储舱或后鱼鳍储舱内的收放气缸一端与中隔板铰接，收放气缸另一端与对应的前鱼鳍下端或后鱼鳍下端铰接。

7.如权利要求1所述的三栖无人艇，其特征是，艇身一侧的前鱼鳍和后鱼鳍分别通过光轴与艇身铰接，艇身另一侧的前鱼鳍和后鱼鳍分别通过螺纹轴与艇身铰接。

8.如权利要求1所述的三栖无人艇，其特征是，所述艇身两侧的前鱼鳍储舱舱口外和后鱼鳍储舱舱口外分别设有水密盖板，所述水密盖板上侧通过水密盖板轴与艇身铰接，所述水密盖板轴上套有扭簧。

9.如权利要求1所述的三栖无人艇，其特征是，所述艇身前端端头还设有透明舱，所述透明舱内装有摄像设备。

10.如权利要求1所述的三栖无人艇，其特征是，所述水密设备舱内装有电池、电动机和无线信号接收设备。