[发明专利]升降机构的驱动、安全制动和导向装置三合一机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降机构的驱动、安全制动和导向装置三合一机构，属于提升机构技术领域。

背景技术

升降机构主要用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所。目前，用于货物举升的升降机构所需要的驱动装置、安全制动装置以及导向装置往往是分开设计的。这样的结构设计，虽然简单，但结构不紧凑，制造成本大，所需要的空间和平面位置都很大。

发明内容

本发明目的在于提供一种升降机构的驱动、安全制动和导向装置三合一机构，以使设备的结构更紧凑、合理，减少设备占地面积；节约设备制造成本；安装维修方便；并满足货物升降工作的特点要求。

本发明的技术解决方案如下：

本发明包括底座、第一支架、第二支架、第三支架、液压制动器、联轴器、传动轴、齿轮、导向轮、液压马达，其特点是：第二支架和第三支架上开有轴孔，第一支架、第二支架和第三支架平行设置在底座上，第二支架和第三支架的轴孔同心，传动轴穿在第二支架和第三支架的轴孔中，并通过轴承分别与第二支架和第三支架连接，液压制动器安装在第一支架的内侧，液压制动器的输出轴与传动轴同心，且液压制动器的输出轴与传动轴通过联轴器连接；第三支架支撑在传动轴轴端，液压马达安装在第三支架外侧，液压马达与传动轴轴端固连，在第二支架和第三支架之间的传动轴上设有齿轮和导向轮，齿轮与传动轴固定连接，导向轮与传动轴转动连接。

所述第二支架、第三支架、传动轴、齿轮、液压马达组成驱动装置；第一支架、第二支架、液压制动器、联轴器、传动轴、齿轮组成安全制动装置；第二支架、第三支架、传动轴、导向轮组成导向装置。

本发明的优点是：将升降机构所需要的驱动装置、安全制动装置以及导向装置设计在同一设备上，使设备的结构更紧凑、合理，减少设备占地面积；节约设备制造成本；安装维修方便；并满足了货物升降工作的特点要求。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

参照附图，本发明包括底座18、第一支架1、第二支架4、第三支架8、液压制动器2、联轴器3、传动轴5、齿轮6、导向轮7、液压马达9，第二支架和第三支架上开有轴孔，第一支架、第二支架和第三支架平行设置在底座上，第二支架和第三支架的轴孔同心，传动轴穿在第二支架和第三支架的轴孔中，并通过轴承分别与第二支架和第三支架连接，第二支架设置在传动轴轴肩位置，通过密封圈12、通盖13将轴承定位；液压制动器安装在第一支架的内侧，液压制动器的输出轴与传动轴同心，且液压制动器的输出轴与传动轴通过联轴器连接，其中：液压制动器的输出轴与联轴器的左半部分用键10固定，传动轴与联轴器的右半部分用键11固定；第三支架支撑在传动轴轴端，液压马达安装在第三支架外侧，液压马达的花键孔与传动轴轴端的花键固连，在第二支架和第三支架之间的传动轴上设有齿轮6和导向轮7，齿轮与传动轴通过键15固定连接，且在齿轮的一侧设有轴用挡圈14，导向轮与传动轴通过轴承16转动连接，在导向轮上设有油杯17，用来为轴承16加油。

本发明的第二支架4、第三支架8、传动轴5、齿轮6、液压马达9组成驱动装置；第一支架1、第二支架4、液压制动器2、联轴器3、传动轴5、齿轮6组成安全制动装置；第二支架4、第三支架8、传动轴5、导向轮7组成导向装置。这些装置通过支架用紧固件固定在底座18上，成为一个整体结构。从这些装置的组成来看，驱动装置、安全制动装置、导向装置间存在有多个共用件，这样的设计，使设备的结构更紧凑、合理，节约设备制造成本；安装维修方便。

本发明的动力源是液压系统，液压马达9由液压系统提供动力，通过传动轴5右端的花键与液压马达的花键孔相联接，液压马达驱动传动轴带动齿轮6旋转，为设备提供驱动力矩，再通过齿轮与升降机构齿条间传动，使机构升降，同时也使升降机构两侧保持同步；安全制动装置的液压制动器2通过液压系统的控制，当升降机构正常升降时，液压系统中的电磁换向阀的电磁铁得电，压力油进入制动装置的液压制动器2里，液压力克服制动器里的弹簧作用力而使制动器不制动；当升降机构出现异常情况时（如停电、钢丝绳断裂等），液压系统中的电磁换向阀的电磁铁失电，液压系统不供油，液压制动器在弹簧力的作用下使制动器制动，同时，液压马达9不工作，通过联轴器3将制动力矩传递到齿轮6上，使齿轮6停止转动，从而保证在停电、钢丝绳突然断裂等意外情况下，升降机构固锁在设备立柱的齿条上，排除故障后，启动液压系统，升降机构才可正常工作；传动轴5上的导向轮7，在升降机构升降过程中，沿着升降机构设备的导向轨道滚动，保证升降机构垂直升降，从而起到导向的作用；这三种装置通过第一支架1、第二支架4、第三支架8和紧固件固定在底座18上，而成为一个整体结构。