[发明专利]瘫痪病人体位移动辅助装置

权利要求书

1.一种瘫痪病人体位移动辅助装置，其特征在于：包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。

2.根据权利要求1所述的瘫痪病人体位移动辅助装置，其特征在于：所述顶部框架有三条纵向滑轨，纵向滑轨两端有横梁加固；上端定横梁（7）、中端定横梁（10）和下端定横梁（17）固定在纵向滑轨上，手部移动横梁（3）安装在上端定横梁（7）的前端，左大腿移动横梁（12）、右大腿移动横梁（31）安装在中端定横梁（10）和下端定横梁（17）之间，左小腿移动横梁（19）和右小腿移动横梁（25）安装在下端定横梁（17）的后端；左手收线电机（6）和右手收线电机（35）安装在上端定横梁（7）上，左大腿收线电机（9）、右大腿收线电机（33）安装在中端定横梁（10）上，左小腿收线电机（16）、右小腿收线电机（27）安装在下端定横梁（17）上，用于收放尼龙线；左手收线轮（5）通过联轴器连接左手收线电机（6），右手收线轮（36）通过联轴器连接右手收线电机（35），左大腿收线轮（8）通过联轴器连接左大腿收线电机（9），右大腿收线轮（34）通过联轴器连接右大腿收线电机（33），左小腿收线轮（15）通过联轴器连接左小腿收线电机（16），右小腿收线轮（28）通过联轴器连接右小腿收线电机（27），各个收线轮的另一端通过滚动轴承座固定在定横梁上，用于将线缠绕在一起；所述手部移动横梁（3）通过左手压缩弹簧（4）与右手压缩弹簧（37）和上端定横梁（7）相连，左手控制电机（2）和右手控制电机（38）安装在手部移动横梁（3）上，左手运动滑轮（1）通过连杆连接左手控制电机（2），右手运动滑轮（39）通过连杆连接右手控制电机（38），左手运动滑轮（1）和右手运动滑轮（39）通过横向移动架安装在手部移动横梁（3）上的槽内，所述左手控制电机（2）和右手控制电机（38）控制相应的运动滑轮在手部移动横梁（3）上的槽内移动；所述左大腿移动横梁（12）通过左大腿压缩弹簧（11）、右大腿移动横梁（31）通过右大腿压缩弹簧（32）分别与中端定横梁（10）相连；左小腿移动横梁（19）通过左小腿压缩弹簧（18）、右小腿移动横梁（25）通过右小腿压缩弹簧（26）分别与下端定横梁（17）相连；左大腿控制电机（14）安装在左大腿移动横梁（12）上，左大腿运动滑轮（13）通过连杆连接左大腿控制电机（14），右大腿控制电机（29）安装在右大腿移动横梁（31）上，右大腿运动滑轮（30）通过连杆连接右大腿控制电机（29），左小腿控制电机（21）安装在左小腿移动横梁（19）上，左小腿运动滑轮（20）通过连杆连接左小腿控制电机（21），右小腿控制电机（23）安装在右小腿移动横梁（25）上，右小腿运动滑轮（24）通过连杆连接右小腿控制电机（23）；左大腿运动滑轮（13）、右大腿运动滑轮（30）、左小腿运动滑轮（20）、右小腿运动滑轮（24）同过横向移动架安装在相应的移动横梁的槽内，所述左大腿控制电机（14）、右大腿控制电机（29）、左小腿控制电机（21）、右小腿控制电机（23）控制相应的运动滑轮在相应的移动横梁的槽内移动。

3.根据权利要求1所述的瘫痪病人体位移动辅助装置，其特征在于：各个收线轮的拉线经过各个运动滑轮后，其末端系于病人肩部、大腿、小腿处的皮套上，在皮套上安装力传感器：左手力传感器（48）、左大腿力传感器（49）、左小腿力传感器（50）、右小腿力传感器（51）、右大腿力传感器（52）和右手力传感器（53），判断传感器所处肢体是否运动到最大位移。

4.根据权利要求1所述的瘫痪病人体位移动辅助装置，其特征在于：所述垂直支柱包括立柱（42），立柱（42）上有用于支撑顶部框架的斜支撑结构（40）以及操纵立柱（42）旋转的把手（41）。

5.根据权利要求1所述的瘫痪病人体位移动辅助装置，其特征在于：所述底座主体由钢板（45）和钢型材（46）组成；所述钢板（45）上有加强支撑立柱（42）的支撑座（44），通过滑动轴承（43）令立柱（42）能够旋转；所述底座下有万向轮（47）。