[发明专利]全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机

说明书

技术领域

本发明涉及簇绒地毯机技术领域，更具体地说是一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机。

背景技术

簇绒地毯，在地毯底布上用簇绒机械栽绒，形成圈绒或割绒毯面的机制地毯，产品幅宽可达数米，主要用作走道、室内的地面铺设材料。

目前，生产簇绒地毯的簇绒机清一色为台板式，其主要是从缝纫机结构中演化过来的：

比如专利CN201220229859.6公开的一种台板式电脑簇绒机，其包括机架、机头、线架、工作台板、活动框架、驱动装置、控制面板以及电脑主机，所述工作台板上设置有轨道，所述活动框架置于轨道上可沿轨道进行往复运动，所述机架上于工作台板的上方设置有至少一个簇绒头，并由驱动装置驱动其上下移动，所述电脑主机控制驱动装置运动，所述机架上对应簇绒头于工作台板的下方设置圈／割绒装置。

而专利CN201410238573.8公开的一种同轨双机簇绒地毯织机，包括第一簇绒机、第二簇绒机以及轨道，所述第一簇绒机、第二簇绒机配置在共同的轨道上并可沿轨道滑动。采用本发明的簇绒地毯机，通过电脑既定的程序，本发明的同轨双机簇绒地毯织机实现了两台簇绒地毯机同时打印，提高了工作效率。

然而现有台板式簇绒机存在以下缺陷：（1）因为簇绒地毯的幅宽很宽，而又因为水平布置地毯底布，再从上方布置簇绒头进行栽绒，所以台板式簇绒机占地面积非常大，移动起来非常不方便。（2）还因为簇绒地毯的幅宽很宽，而台板式簇绒机水平撑开地毯基布，中间会形成耷拉，又不能在下面布置托架，不然枪刺时会顶到，地毯基布无法正常平面撑开，栽绒时位置精度就不高，图案容易失真。（3）簇绒头只能进行上下枪刺栽绒，无法在地毯基布前后左右幅面上任意位置进行移动，而移位完全靠地毯基布自身来完成，所以在幅面上要布置一排或绕成圈的多个簇绒头，不但成本昂贵不少，而且多个簇绒头配合成图，细节上做不到位，图案容易失真。（4）簇绒头中没有一体配设割地毯线机构，所以需要另设，这样独立的割线机构配合一致性差，极容易造成进线割线问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种布置灵活、移动方便、占地面积小、机器刚度强、栽绒速度快精度高、图案不失真的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机。

为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，包括一组对峙而立的前机架和后机架，所述前机架上设置有撑开并束缚住地毯基布边角的锁布机构，所述后机架上设置有位移机构，所述位移机构上设置有簇绒头，所述簇绒头朝向所述前机架，且所述簇绒头在所述位移机构带动下触及面涉及所述前机架内整幅区域。

本发明将机架竖向布置，并一分为二，布置灵活，再添加脚轮可以使机架随意移动，移动方便，虽然机架整体大小没有变化，但是其将大部分空间占取在高空中，落地面积小很多，这样的设计，不仅机器刚度强，而且空间利用率高。一个簇绒头就能够在地毯基布所在整幅区域内移动，并广泛适应各种不同的地毯线，速度更快，精度提高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯（地毯机软件可自动化产生优选路径，可控制多个伺服电机控制系统，再配以高精度的齿轮箱和机械系统）。

作为优选，所述锁布机构包括如下结构：位于矩形四边上但相互独立的四条钉板，每条所述钉板的外露面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉板均通过一对滑板滑动安装在所述前机架上，每条所述钉板与前机架之间均设置有调节丝杆。

竖向布置的地毯基布，通过锁布机构撑开在机架上，绷紧之后的地毯基布通过简单的调节，即可完全固定，地毯基布更容易按照平整的平面摊开，中间亦不会形成耷拉，枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。

作为优选，所述锁布机构还包括如下结构：位于矩形四边上但相互独立的四条钉柱，每条所述钉柱的圆柱面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉柱的两端至少在其中一端上连接一自转电机，每一所述自转电机均滑动安装在所述前机架上的一进退导轨上，每一所述自转电机均与前机架之间还连接有一进退气缸；一条所述钉柱对应一条所述钉板，每条所述钉柱不仅位于其所对应钉板外侧，而且与其所对应钉板相平行；所述进退导轨横向安装在所述前机架上，且与所述钉柱相垂直；至少其中一对对侧钉柱随着其上自转电机在所述进退导轨上滑移到最外侧时，所述钉柱面向后机架的外露面高于其所对应钉板外露面。