[发明专利]摇臂分拣装置及其分拣方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种分拣装置，具体来说，是一种摇臂分拣装置。

背景技术

目前，在物流输送中经常有需要对物品根据需要分配不同的路向或进入不同的格口。通常的做法是采用滚筒线配合分路或移栽装置实现。对高速分拣更是采用推块机、交叉带分拣机等大型设备。这些设备对分拣对象要么有较高要求，要么就十分昂贵。

现有技术中也有采用摇臂击打的方式进行分拣，但结构均比较复杂，一般都配备气缸，需要气源，控制方式也比较复杂，摇臂击打的控制精度较低。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的普通分拣设备对分拣对象要求高，而且价格昂贵；而现有的摇臂分拣设备，结构均比较复杂，一般都配备气缸，需要气源，控制方式也比较复杂，摇臂击打的控制精度较低。

本发明采取以下技术方案：

一种摇臂分拣装置，包括安装板1，所述安装板1上固定设有旋转动力机构，所述旋转动力机构的输出端与短曲柄3一端固定连接，所述短曲柄3另一端与长曲柄4一端铰接，所述长曲柄4另一端与悬臂7铰接；所述悬臂7与回转轴座6铰接，回转轴座6固定在安装板1上；所述悬臂7呈立面状，旋转动力机构带动短曲柄3转动，短曲柄3带动长曲柄4摆动，长曲柄4带动悬臂7绕回转轴座6转动，对货物进行击打分拣。

进一步的，所述旋转动力机构为马达带动一对传动轮的结构。

更进一步的，所述一对传动轮是皮带轮、链轮、同步带轮中的一种。

再进一步的，所述马达设置在安装板1的下方。

进一步的，所述旋转动力机构是电机通过联轴器直接与短曲柄3进行连接的结构。

一种上述摇臂分拣装置的分拣方法，长曲柄4推动或拉动悬臂7对货物进行击打分拣，击打后立即复位。

本发明的特点在于：提供了一种简易的摇臂分拣装置，可配合皮带机、滚筒线、链板机等以较低廉的设备成本实现物品的在线分拣。

本发明的有益效果在于：

1)对分拣对象的形状，结构无具体要求，通用性强。

2)结构简单，容易实现，价格低廉。

3)无需气缸，无需气源，适用性强，控制方式简单。

4)采用长、短曲柄及传动带轮的传动方式，摇臂击打动作的控制精度可以做到很高。

附图说明

图1是本发明摇臂分拣装置，采用长曲柄推动摇臂进行击打的实施方式的结构示意图。

图中，1.安装板，2.动力轮，3.短曲柄，4.长曲柄，5.回转中心轴，6.回转轴座，7.悬臂打击面，8.动力带。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

如图1所示，本实施例摇臂分拣装置主要由安装板1、动力轮2、短曲柄3、长曲柄4、回转中心轴5、回转轴座6、悬臂打击面7、动力带8组成。

动力轮2通过动力带8与短曲柄3相连，短曲柄3再与长曲柄4相连，长曲柄4连接悬臂打击面7，悬臂打击面7固定在回转中心轴5上，回转中心轴5可绕回转轴座6旋转，回转轴座6固定在安装板上1，整体组成连杆机构。

可以将在线等待分路或分拣的物品通过悬臂打击面7打击使其偏离主线体至分路向或格口，实现物品分类。

本发明不局限于以上一种实施方式，可以将动力轮结构为同步带轮、链轮结构。可以无动力轮2及动力带8动力由电机通过联轴器直接带动短曲柄3。本实施例为通过连杆机构推动悬臂打击面7工作，可通过适当布局改为连杆拉动悬臂打击面7工作。

本发明提供了一种简易的摇臂分拣装置，可配合皮带机、滚筒线、链板机等以较低廉的设备成本实现物品的在线分拣。