[发明专利]双蝶形协同配流泵驱动的电静液作动器

权利要求书

1.一种双蝶形协同配流泵驱动的电静液作动器，其特征在于，包括至少一个泵单元、蓄能器和液压缸，所述泵单元包括两个泵模块，两所述泵模块通过双蝶形配流阀块进行油路连接，所述泵模块包括直线电机，所述直线电机的两端均连接有配流阀，所述配流阀的壳体与所述直线电机的壳体固定连接，所述配流阀的阀芯与所述直线电机的动子连接，每一所述配流阀上连接有吸排油柱塞壳，所述吸排油柱塞壳内设置有柱塞，所述柱塞与所述阀芯一体连接，所述双蝶形配流阀块具有X油口和Y油口，所述X油口通过第一管路与所述液压缸的第一油口连接，所述Y油口通过第二管路与所述液压缸的第二油口连接，所述第一管路与第二管路之间连接有相并联的第一压力保护阀和第二压力保护阀，所述第一压力保护阀和所述第二压力保护阀的泄压油路方向相反，所述蓄能器通过第一单向阀和第一管路连接，通过第二单向阀和第二管路连接，所述蓄能器还通过第三单向阀连接截止阀。

2.根据权利要求1所述的双蝶形协同配流泵驱动的电静液作动器，其特征在于，所述配流阀为两位三通阀。

3.根据权利要求2所述的双蝶形协同配流泵驱动的电静液作动器，其特征在于，所述吸排油柱塞壳与所述配流阀的壳体为一体结构的壳体，所述一体结构的壳体内具有在同一直线方向上相互连通的吸排油腔和阀芯腔，所述阀芯腔设置有三个环形油槽，所述阀芯腔靠近所述直线电机，所述柱塞与所述阀芯为一体的柱体结构，所述主体的中部设置有环槽，所述环槽选择性的与两相邻的所述环形油槽连通。

4.根据权利要求3所述的双蝶形协同配流泵驱动的电静液作动器，其特征在于，四个所述一体结构的壳体呈2×2矩阵的方式布置，沿顺时针方向依次为第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体；

所述第一壳体上设置有与第一壳体的吸排油腔连通的A_C1油口，与第一壳体的阀芯腔连通的T₁油口、A₁油口和P₁油口；

所述第二壳体上设置有与第二壳体的吸排油腔连通的B_C1油口，与第二壳体的阀芯腔连通的C1油口、B1油口和D₁油口；

所述第三壳体上设置有与第三壳体的吸排油腔连通的B_C2油口，与第三壳体的阀芯腔连通的C₂油口、B₂油口和D₂油口；

所述第四壳体上设置有与第四壳体的吸排油腔连通的A_C2油口，与第四壳体的阀芯腔连通的T₂油口、A₂油口和P₂油口；

所述两所述泵模块通过双蝶形配流阀块进行油路连接，具体为：

A_C1油口与A₂油口连通，T₁油口与P₂油口连通，A₁油口与A_C2油口连通，P₁油口与T₂油口连通，C₁油口与D₂油口连通，B₁油口与B_C2油口连通，D₁油口与C₂油口连通，B_C1油口与B₂油口连通，P₁油口和C₁油口与双蝶形配流阀块的X油口连通，P₂油口和C₂油口与双蝶形配流阀块的Y油口连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的双蝶形协同配流泵驱动的电静液作动器，其特征在于，所述动子通过直线轴承滑动安装在所述定子内。

6.根据权利要求5所述的双蝶形协同配流泵驱动的电静液作动器，其特征在于，所述动子的外周面与所述定子之间设置有滑动间隙。