[发明专利]起重机及其制动器

权利要求书

1.一种制动器，用于起重机，所述制动器包括推动器、杠杆系、摩擦片支架、摩擦片、制动弹簧和底座，其特征在于，所述制动器还包括连接所述摩擦片支架与所述杠杆系的销轴式压力传感器，通过所述销轴式压力传感器监测所述制动器的制动力或制动力矩。

2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器为销轴式称重传感器。

3.如权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器设置在所述摩擦片支架与所述杠杆系中最靠近所述摩擦片支架的杠杆之间，所述销轴式压力传感器固定于所述杠杆。

4.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器穿过连接所述摩擦片支架和所述杠杆的销孔后，通过挡板将所述销轴式压力传感器固定在所述杠杆上。

5.如权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器包括销轴本体、应变区和电阻应变片，所述应变区为设置在所述销轴圆周上的环形凹槽，所述环形凹槽的圆周上开设有一个径向盲孔，在所述盲孔内布置一组所述电阻应变片。

6.如权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器还设置有用于定位所述挡板的横向槽。

7.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器为轮式制动器或盘式制动器。

8.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求1-7任一所述的制动器。

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机的起升机构、运行机构和回转机构的制动器为所述权利要求1-7任一所述的制动器。