[发明专利]用于控制车辆大灯的光轴的方法

说明书

本发明涉及一种用于自动调整车辆大灯的光轴(AO)的方法。在此，车辆大灯的光轴(AO)根据车辆倾斜度(NFzg)在垂直方向中被调整。车辆倾斜度(NFzg)基于高度传感器的信号计算，该高度传感器测量车辆的在纵向侧面处的相对于参考平面的位置。依据基于车轮转速或车轮速度而计算的车辆加速度(aFzg)的信号，获取在相对的车辆纵向侧面处的车辆的高度的值。基于该两个高度信号，实现用于车辆的倾斜度计算。依赖于车辆的加速状态进行加速度获取的针对车辆加速度的匹配。

本申请是于2008年4月7日提交的已进入中国国家阶段的PCT专利申请(中国国家申请号为200880015435.6，国际申请号为PCT/EP2008/002732，发明名称“用于控制车辆大灯的光轴的方法”)的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆大灯的光轴(optischen Achse)的方法。

背景技术

普遍已知的是，相对于车辆轴线(Fahrzeugachse)垂直地调节车辆大灯的光轴，以达到在车辆前方的车道的所期望的照明，从而给予车辆驾驶员足够的能见度并避免迎面而来的车辆的炫目光。为此，越来越多的自动运作系统被应用，其在静止状态中并在行驶期间将光轴调到所期望的位置上。

一种用于自动控制大灯光轴的位置的装置由文件EP 0 825 063 B1中已知。该装置基于车身至前车辆轴线和至后车辆轴线的分别的间距的测量(借助于两个高度传感器)而计算车辆倾斜度(Fahrzeugneigung)。基于车辆倾斜度生成相应的用于大灯的操控角，以便在不同载荷的情况下和在制动和/或加速过程的情形下实现稳定的照明。

进一步地，一种用于自动控制大灯光轴的装置从文件EP 0 803 401 B1中已知。在此，车辆倾斜度的获取依据仅一个在车辆纵向侧面(Fahrzeuglaengsseite)处的高度传感器的测量值而实现，其中，在另一车辆纵向侧面处的高度值依据该第一测量值而被估算(schaetzen)。通过评估(auswerten)第一车辆纵轴线(Fahrzeuglaengsachse)的高度偏差(Hoehenversatz)的测量和悬架的参数而确定在另一车辆纵向侧面处的高度偏差。在进一步的实施例中，通过加速度接收器的评估来校验该另一车辆纵轴线的估算，其中，该加速度接收器位于轴线(Achse)附近，其高度偏差被估算，并且，基于垂向加速度通过两次积分，该高度偏差被确定。

此外，基于仅一个高度传感器的车辆倾斜度的计算由文件DE 699 27 318 T2中已知，其中，该高度传感器优选地布置在车辆尾部并且车辆前部的高度作为在车辆尾部处测量的高度的函数而被确定。在车辆的静止状态中，倾斜度直接基于测得的后高度借助于特性曲线而被确定。在车辆的行驶运行中，用于倾斜度计算的高度值基于静止状态中的高度和测得的高度偏差(通过尾部处的车辆高度测量)而被确定，其中，修正因子以依赖于速度的方式被计算在内。此外，依赖于车辆加速度而选择滤波器以用于所计算的车辆倾斜度的信号。

由文件DE 196 26 398 B4中已知，借助于高频部分的滤波和车轮加速度的方差分析(Varianzanalyse)来执行车道状况识别，以便为车辆制动器的ABS提供针对车道地基的优化的数据。

防打滑调节从文件DE 38 12 600 C2中已知，其中，评估不同车轮的车轮转速并且依据车轮速度进行车道不平度的识别。在此优选地，各个轴线的车轮速度彼此相减。轴线的车轮速度差异的判断(Bewertung)得出针对车道不平度的量。基于前轴线对后轴线的车轮速度的差异产生滑转值，其被应用于防打滑调节。

发明内容