[发明专利]木料加工驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种木料加工驱动装置。

背景技术

随着社会的发展，国内人工成本的不断提高，现有的加工设备效率低下，木工生产厂家的利润空间不断被压缩。在这样的背景下，各木工生产厂家迫切需要高效率的自动化生产设备来降低成本。

在家具生产中有大量的工作需要设备以预定的轨迹动作，以对物料进行批量的加工处理。现在木工家具厂里基本上是使用模仿形机、立柱铣、加工中心。其中有采用计算机与控制技术结合CAD技术研发的多轴联动铣。但其设备制造复杂，成本较高，维护也较为繁琐。立柱铣是靠人工进行加工，效率低而且容易造成工伤事故；而加工中心虽然可以加工复杂的曲面，但是设备亦造价高，而且加工效率低。

发明内容

本发明意在提供一种木料加工驱动装置，以减低设备的成本，同时保证其工作效率，还能根据加工的需要调整其工作参数。

本方案中的木料加工驱动装置，包括机架，机架上设有电动机，电动机的输出轴上联接有第一凸轮和第二凸轮，机架上铰接有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆分别与第一凸轮的侧方和第二凸轮的下方相抵，机架上铰接有第一摆杆和第二摆杆，第一摇杆与第一摆杆之间通过第一连杆联接，第二摇杆与第二摆杆之间通过第二连杆联接，第一连杆和第二连杆为长度可调的杆件，第二摆杆的从动端铰接第三连杆，第二摆杆与第三连杆之间铰接有浮动板，浮动板上设有工作夹头。

在上述机构中，浮动板上的工作夹头固定各种各样的工作头，如铣头、钻头等，其在机构控制下按照一定的轨迹运动，实现对物料的曲面加工，第一连杆和第二连杆可分别用于控制工作夹头的水平方向移动和竖直方向移动。而且第一连杆和第二连杆为长度可调的杆件，可以通过调整其长度，来使本机构实现不同的轨迹运动。

进一步，电动机为步进电机。便于对其工作进行控制。

进一步，第一连杆和第二连杆是多节伸缩杆。更便于控制长度，长度的调节范围也较大。

进一步，滚轮的表面覆盖有橡胶层。对其摩擦面进行很好的保护。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一凸轮1、第二凸轮2、第一滚轮3、第二滚轮4、第一摇杆5、第二摇杆6、第一连杆7、第二连杆8、第一摆杆9、第二摆杆10、第三连杆11、浮动杆12、工作夹头13。

实施例基本如附图1所示：第一凸轮和第二凸轮同轴且相互平行，机架上固定安装可步进控制的电动机，电动机的输出轴垂直于图纸所在平面，电动机的输出轴上通过键联接第一凸轮和第二凸轮。

在凸轮的上下方分别铰接有水平伸出的第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆呈V字形，第一摇杆和第二摇杆分别与第一凸轮的侧上方和第二凸轮的下方相抵，摇杆和凸轮的接触是第一滚轮和第二滚轮实现的，第一、第二滚轮的表面覆盖有橡胶层。

在图中下方机架上铰接有第一摆杆和第二摆杆，第一摇杆与第一摆杆之间通过第一连杆联接，第二摇杆与第二摆杆之间通过第二连杆联接，第一连杆和第二连杆基本呈竖直状态。第一连杆和第二连杆为长度可调的多节伸缩杆，为多根空管大小套接在一起，可以通过套接的杆相对滑动来调整其长度。

第二摆杆的从动端铰接第三连杆，第二摆杆与第三连杆之间铰接有浮动板，浮动板上设有工作夹头，工作夹头用于固定工作头。

在上述机构中，浮动板上的工作夹头固定各种各样的工作头，如铣头、钻头等，其在机构控制下按照一定的轨迹运动，实现对物料的曲面加工，第一连杆和第二连杆可分别用于控制工作夹头的水平方向移动和竖直方向移动。而且第一连杆和第二连杆为长度可调的杆件，可以通过调整其长度，来使本机构实现不同的轨迹运动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。