[发明专利]手指指向识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种识别方法，特别是一种手指指向识别方法。

背景技术

现在机器人完成某项特定任务是通过工程师将程序输入机器人，使机器人按照程序完成既定任务。如果，机器人主人想让机器人到达某个指定地方，必须先测量机器人当前位置与目标位置的距离方位，将机器人横向步进方式和纵向步进方式输入机器人控制系统，这对于工程师来说是可以完成的，虽然比较费事，但是对于普通用户来说，就难以完成。

如何能让机器人就像人一样，用手指头一指就能到达指定地方是一个还没有解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手指指向识别方法，该手指指向识别方法可以让机器人主人用手指头一指就可以命令机器人到达指定地方。

为了实现上述发明目的，本发明手指指向识别方法，包含步骤1：机器人主人将食指指向指定位置；步骤2：机器人立体视觉系统拍摄机器人主人食指的照片；步骤3：机器人视觉识别系统识别机器人主人食指上的两个标定块；步骤4：机器人视觉识别系统确定机器人主人食指上的两个标定块的坐标；步骤5：机器人控制系统计算机器人主人食指上的两个标定块所确定的直线；步骤6：机器人控制系统计算机器人计算步骤5确定直线与水平面的交点。

通过确定机器人主人食指上两个坐标块所确定的直线，可以让机器人主人用手指头一指就可以命令机器人到达指定地方。

具体实施方式

本发明手指指向识别方法，包含步骤1：机器人主人将食指指向指定位置；步骤2：机器人立体视觉系统拍摄机器人主人食指的照片；步骤3：机器人视觉识别系统识别机器人主人食指上的两个标定块；步骤4：机器人视觉识别系统确定机器人主人食指上的两个标定块的坐标；步骤5：机器人控制系统计算机器人主人食指上的两个标定块所确定的直线；步骤6：机器人控制系统计算机器人计算步骤5确定直线与水平面的交点。