[发明专利]直线运动机构位置控制系统在审
申请号: | 201410792732.9 | 申请日: | 2014-12-19 |
公开(公告)号: | CN105758354A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 肖伟 |
主分类号: | G01B21/06 | 分类号: | G01B21/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400054 重庆市巴*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线运动 机构 位置 控制系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种位置控制系统,特别是一种直线运动机构位置控制系统。
背景技术
直线运动机构可以输出轴向力,将物体推出或者拉回。一般的直线运动机构不具有位置控制功能,只能通过人工来看,如果直线运动机构到达预定位置,则手动停止,使直线运动机构停在预定位置,或者加装光栅尺等位置控制机构通过自动化的方法到达确定位置。
光栅尺必须在直线运动机构的行程范围内安装才能控制位置,这增加了直线运动机构在伸出长度小于行程的时候的整体长度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种直线运动机构位置控制系统,该直线运动机构位置控制系统不会增加直线运动机构的长度。
为了实现上述发明目的,本发明直线运动机构位置控制系统,包含直线运动机构1,直线运动机构活塞杆2,拉线环3,拉线4,编码器5。直线运动机构1内的直线运动机构活塞杆2可以在直线运动机构1的空腔内进行直线往复运动,拉线环3在直线运动机构活塞杆2上,并且两者固定相连,拉线环3随直线运动机构活塞杆2一起做往复直线运动。拉线4一端固定在拉线环3上,另一端固定在编码器5的转轮上,拉线4可以拉动编码器5的转轮转动。
当直线运动机构1伸出时,直线运动机构活塞杆2伸出,直线运动机构活塞杆2上的拉线环3随直线运动机构活塞杆2一起伸出,拉线4在拉线环3的带动下伸出,编码器5的转轮随拉线4的伸出而转动,这样,编码器输出脉冲信号,记录脉冲信号就可以确定直线运动机构的位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明直线运动机构位置控制系统的结构示意图。
具体实施方式
图1所示,本发明直线运动机构位置控制系统的结构示意图。包含直线运动机构1,直线运动机构活塞杆2,拉线环3,拉线4,编码器5。
直线运动机构1内的直线运动机构活塞杆2可以在直线运动机构1的空腔内进行直线往复运动,拉线环3在直线运动机构活塞杆2上,并且两者固定相连,拉线环3随直线运动机构活塞杆2一起做往复直线运动。拉线4一端固定在拉线环3上,另一端固定在编码器5的转轮上,拉线4可以拉动编码器5的转轮转动。
本发明直线运动机构位置控制系统的控制过程是:当直线运动机构1伸出时,直线运动机构活塞杆2伸出,直线运动机构活塞杆2上的拉线环3随直线运动机构活塞杆2一起伸出,拉线4在拉线环3的带动下伸出,编码器5的转轮随拉线4的伸出而转动,这样,编码器输出脉冲信号,记录脉冲信号就可以确定直线运动机构走了多远。
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