[发明专利]PU切割机器人工作站

权利要求书

1.一种PU切割机器人工作站，其特征在于，包括工作台（1）、设置于工作台上的切割机器人（2）和回转台（3），切割机器人设置于回转台一侧；所述回转台上设置有PU材料（4），工作台外设置有机器人控制台（5）和示教器（6）。

2.根据权利要求1所述的PU切割机器人工作站，其特征在于，所述回转台（3）为气动水平回转台，气动水平回转台包括回转盘（31）、设置于回转盘下方的箱体（32）、气动装置（33）、气源控制装置（34）和气缸定位装置（35）；所述气动装置（33）包括气动执行器（331）、气动执行器安装板（332）、回转座（333）、回转轴（334）和连接板（335），气动执行器（331）通过气动执行器安装板（332）和穿过气动执行器安装板设置的回转轴（334）安装于回转座（333）下底面，连接板（335）设置于回转座上表面；所述气动装置（33）通过连接板安装于回转盘下表面；所述气源控制装置（34）包括一面开口的安装板（341）和设置于安装板内的二联件（342）和电磁阀（343）；所述气源控制装置（4）通过安装板安装于箱体一内侧面；所述气缸定位装置（35）包括定位气缸（351）、气缸安装板（352）和定位锥（353），定位锥（353）设置于气缸安装板内，所述气缸定位装置（35）固定于回转座上。

3.根据权利要求1或2所述的PU切割机器人工作站，其特征在于，工作台上还包括外部急停控制装置（7）。