[发明专利]一种利用余料切割成形毛胚料的设备

权利要求书

1.一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：其包括移动机架（1）和工作平台（2），所述工作平台（2）位于两导轨（3）之间，用于放置待加工的余料，所述移动机架（1）位于导轨（3）上，所述移动机架（1）的横梁（11）内连接有滑动机构，所述滑动机构上并排放置摄像头（4）和切割机械手（5），所述摄像头（4）上设有用于获取摄像头（4）拍摄余料时的物距的传感器，并将物距和拍摄图像发送到工控电脑（7）的编码器，该移动机架（1）设有用于控制移动机架（1）滑移的工程执行箱（6）以及计算拍摄图像实际尺寸和发送指令到工程执行箱（6）的工控电脑（7）。

2.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述切割机械手（5）的切割装置为可拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述导轨（3）为相互平行的直线导轨（3），所述移动机架（1）与直线导轨（3）构成滑移配合。

4.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述传感器为距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述切割机械手（5）与摄像头（4）上均设有微调机构。

6.根据权利要求1所述的一种利用余料切割成型毛坯料的设备，其特征在于：所述切割机械手（5）设有切割转动机构和切割伸缩机构。