[发明专利]省流量机器人控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人控制方法，特别是一种省流量机器人控制方法。

背景技术

机器人要可靠的工作，必须时刻在机器人主人的控制下运行。如果机器人离机器人主人的距离很近，机器人主人可以直接用眼睛看到机器人的一举一动，那么可以通过无线遥控的方式控制机器人。但是，如果机器人离机器人主人的距离很远，比如在不同的省市，甚至在不同的国家，对机器人的控制则只能通过４Ｇ信号来完成。

４Ｇ信号是按流量收费的，而且目前４Ｇ流量的费用较贵，尤其是当用４Ｇ信号控制一群机器人，就更费流量了。既能在远处通过４Ｇ信号控制一群机器人，又能节省流量，减少流量费将是一个很有用的发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种省流量机器人控制方法，该省流量机器人控制方法可以以较少的４Ｇ流量控制一群机器人。

为了实现上述发明目的，本发明省流量机器人控制方法，包含步骤１：机器人组中所有机器人开启；步骤２：机器人组中的成员向组内的机器人发送短程无线握手信号；步骤３：机器人组中的成员建立与之握手的机器人名单；步骤４：对机器人步骤３建立的握手机器人名单取交集；步骤５：在步骤4中的交集中任选一个机器人作为与机器人主人握手的机器人；步骤6：步骤5选出的机器人设置为主模式；步骤7：其他机器人设置为从模式。

由于本发明省流量机器人控制方法将一群机器人与机器人主人的联系，简化为机器人主人与设置为主模式的机器人的联系，极大地节省了机器人控制的4G流量。

具体实施方式

本发明省流量机器人控制方法，包含步骤１：机器人组中所有机器人开启；步骤２：机器人组中的成员向组内的机器人发送短程无线握手信号；步骤３：机器人组中的成员建立与之握手的机器人名单；步骤４：对机器人步骤３建立的握手机器人名单取交集；步骤５：在步骤4中的交集中任选一个机器人作为与机器人主人握手的机器人；步骤6：步骤5选出的机器人设置为主模式；步骤7：其他机器人设置为从模式。

由于本发明省流量机器人控制方法将一群机器人与机器人主人的联系，简化为机器人主人与设置为主模式的机器人的联系，极大地节省了机器人控制的4G流量。