[发明专利]一种执行器远程控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体的说是涉及一种执行器远程控制系统。

背景技术

现在的执行器都是采用模拟量控制(如：4～20mA电流信号，用来控制执行器控制阀的开位)和开关量控制(如，接点开关，用来控制执行器控制阀的开、关、停，其输出方式也为模拟量输出(如，4～20mA电流信号，用来输出控制阀当前阀的位置)和开关量输出(接点开关，用来输出控制阀当前阀的状态，如全开状态、全关状态、开向运行状态、关向运行状态等)。因而当前执行器远程控制系统的可靠性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明公开提供一种执行器远程控制系统，以提高执行器远程控制系统的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种执行器远程控制系统，包括：

内置有第一Modbus通信单元的执行器以及内置有第二Modbus通信单元的被执行机构；

其中，所述执行器的第一Modbus通信单元用于接收控制中心的控制信号，并将所述执行器输出的控制指令下发至所述被执行结构；

所述被执行机构的第二MOdbus通信单元用于接收所述执行器输出的控制指令，并将所述被执行机构的反馈信号发送至所述执行器。

优选的，所述第一Modbus通信单元和所述第二Modbus通信单元通过Modbus总线相连。

优选的，所述被执行机构包括驱动电机或DCS系统。

优选的，所述第一Modbus通信单元包括：接收控制中心输出的控制信号和所述被执行机构的反馈信号第一Modbus通信接收单元；

以及向所述被执行机构下方控制指令的第一Modbus通信发送单元。

优选的，所述第二Modbus通信单元包括：接收所述执行器下方的控制指令的第二Modbus通信接收单元；

以及向所述执行器发送反馈信号的第二Modbus通信发送单元。

经由上述技术方案可知，本发明公开提供一种执行器远程控制系统。该控制系统包括：内置有第一Modbus通信单元的执行器和内置有第二Modbus通信单元的被执行机构。所述执行机构通过第一Modbus单元接收控制中心下发的控制信号，同时通过自身的第一Modbus通信单元和被执行机构第二Modbus通信单元进行数据的交互。本发明所公开的执行器远程控制系统取消了传统的模拟量控制和开关量控制的方式，同时取消了模拟量输出和开关量输出的输出方式。控制方式和输出方式均采用Modbus通讯来完成，提高了执行器远程控制系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了传统执行器远程控制系统的一个实施例的结构示意；

图2示出了本发明一种执行器远程控制系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

参见图1和图2，图1示出了传统执行器远程控制系统的一个实施例的结构示意；图2示出了本发明一种执行器远程控制系统的一个实施例的结构示意图。

由图1可知，传统的执行器远程控制系统在对电机M进行控制时，所采用的控制信号均为模拟量信号和开关量信号，其信号输出方式同样为模拟量输出的开关量输出，因而传统的执行器远程控制系统在对电机进行控制时其可靠性较低。

为此，参见图2出了本发明一种执行器远程控制系统的一个实施例的结构示意图。

由图2可知，在本实施例中该执行器远程控制系统包括：

内置有第一Modbus通信单元1的执行器2以及内置有第二Modbus通信单元3的被执行机构4；