[发明专利]自动推拉装置、消毒柜抽屉可靠性测试装置及方法

权利要求书

1.一种自动推拉装置，其特征在于：包括设置在机架(6)上的电机、齿轮齿条机构(5)和夹持机构，所述电机驱动连接所述齿轮齿条机构(5)，所述齿轮齿条机构(5)驱动连接所述夹持机构，所述夹持机构用于夹住抽屉式结构，所述电机正转或反转，均能够将动力传递给所述齿轮齿条机构(5)，所述齿轮齿条机构(5)将动力传递给所述夹持机构，驱动所述夹持机构前后运动，进而实现所述抽屉式结构的关闭和打开测试。

2.如权利要求1所述的自动推拉装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构(5)包括主动齿轮(7)、从动齿轮和齿条(10)，所述主动齿轮(7)设置在所述电机的输出轴上，所述主动齿轮(7)与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述齿条(10)啮合，所述齿条(10)连接所述夹持机构。

3.如权利要求2所述的自动推拉装置，其特征在于：所述从动齿轮包括第一从动齿轮(8)和第二从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(8)与所述主动齿轮(7)啮合，所述第二从动齿轮(9)与所述第一从动齿轮(8)和所述齿条(10)啮合。

4.如权利要求3所述的自动推拉装置，其特征在于：所述第一从动齿轮(8)包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述主动齿轮(7)啮合，所述小齿轮与所述第二从动齿轮(9)啮合。

5.如权利要求2～4任一项所述的自动推拉装置，其特征在于：所述机架(6)上还设置有第一光电开关(11)和第二光电开关(12)，所述齿条(10)运行到所述第一光电开关(11)位置，所述第一光电开关(11)发出信号，所述抽屉式结构打开动作完成，所述齿条(10)运行到所述第二光电开关(12)位置，所述第二光电开关(12)发出信号，所述抽屉式结构关闭动作完成。

6.如权利要求5所述的自动推拉装置，其特征在于：还包括控制器、第一继电器和第二继电器，所述第一光电开关(11)和所述第二光电开关(12)电连接所述控制器，所述控制器电连接所述第一继电器和所述第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器电连接所述电机，通过所述第一继电器和所述第二继电器实现所述电机的正转、反转和停止。

7.如权利要求1所述的自动推拉装置，其特征在于：所述自动推拉装置包括两个电机，每个所述电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构(5)，每一套所述齿轮齿条机构(5)对应驱动连接一套夹持结构，两套所述夹持机构分别对应夹持在所述抽屉式结构的两侧。

8.如权利要求1所述的自动推拉装置，其特征在于：所述自动推拉装置包括两个电机，每个所述电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构(5)，每一套所述齿轮齿条机构(5)对应驱动连接一套夹持结构，两套所述夹持机构通过一套连接杆连接至少两个所述抽屉式结构。

9.一种消毒柜抽屉可靠性测试装置，包括消毒柜和消毒柜抽屉，其特征在于：包括如权利要求1～8任一项所述的自动推拉装置(1)。

10.如权利要求9所述的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其特征在于：所述消毒柜抽屉上设置有电子锁，所述电子锁电连接所述自动推拉装置(1)中的控制器。

11.如权利要求9所述的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其特征在于：还包括可调节升降台(2)，所述自动推拉装置(1)放置在所述可调节升降台(2)上。

12.如权利要求11所述的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其特征在于：所述可调节升降台(2)包括台面和可调节支腿，所述可调节支腿用于支撑所述台面，所述可调节支腿包括外支腿(21)和内支腿(22)，所述外支腿(21)罩设在所述内支腿(22)外部，所述内支腿(22)和所述外支腿(21)上均设置有数个调节孔，所述内支腿(22)上的调节孔与所述外支腿(21)上的调节孔对正后，通过插设销轴(23)进行锁定。

13.一种消毒柜抽屉可靠性测试方法，其特征在于，采用如权利要求6所述的自动推拉装置，测试方法包括以下步骤：

S1)夹持机构与消毒柜抽屉(4)夹持连接，控制器控制第一继电器得电，电机反转或正转，当齿条(10)运行到第一光电开关(11)位置，消毒柜抽屉(4)打开到位，第一光电开关(11)发出信号给控制器，控制器控制第一继电器断电，电机停止；

S2)控制器控制第二继电器得电，电机正转或反转，当齿条(10)运行到第二光电开关(12)位置，消毒柜抽屉(4)关闭到位，第二光电开关(12)发出信号给控制器，控制器控制第二继电器断电，电机停止；

S3)重复上述步骤S1)和步骤S2)，完成消毒柜抽屉(4)的测试。