[发明专利]用于对准透镜的光轴并且组装摄像头模块的装置和方法

说明书

用于对准透镜的光轴并且组装摄像头模块的装置和方法。提供了一种对准透镜的光轴并且组装能够调整透镜的光轴的摄像头模块的装置和方法。用于对准透镜的光轴并且组装摄像头模块的装置包括：支撑块，所述支撑块用于支撑上面安装有图像传感器的基板；位移传感器，位移传感器用于测量图像传感器的倾斜状态；紧固器，所述紧固器用于紧固或者松开所述紧固部件以将透镜支架连接到基板；以及控制器，所述控制器用于通过所述紧固器来控制透镜支架的紧固程度以根据位移传感器的测量结果来校正倾斜状态。可以通过使用上述装置和方法来精确地调整和组装透镜的光轴。

技术领域

本发明涉及一种组装用于监视前侧和后侧或车辆的自动驾驶的摄像头模块的装置和方法，并且更具体地说，涉及一种对准被安装在摄像头模块中的透镜的光轴并且组装该摄像头模块的装置和方法。

背景技术

在最近的汽车技术中，摄像头被安装在车辆中以引导停车或监视车辆的周围环境。出于例如监视自动驾驶功能(诸如车道保持、道路标志识别等)的性能的目的，在车车辆中安装摄像头的需求增加了。

通常，安装在车辆中的摄像头被提供作为各个部分(诸如图像传感器、透镜等)被一体组装的模块类型。在透镜或图像传感器的光轴不能被精确对准的情况下，摄像头不能正确地执行诸如监视车辆的性能的预期功能。

因此，为了实现摄像头模块(尤其是具有高可靠性的高性能摄像头模块)的正确性能，应在摄像头模块的组装时精确地调整透镜的光轴。因此，需要一种组装具有精确调整和对准透镜的光轴的能力的摄像机模块的装置和方法。

发明内容

本发明针对一种对准透镜的光轴并且组装摄像头模块的透镜的装置和方法，其被改进以高效地组装摄像头模块同时精确地调整透镜的光轴。

根据本发明的一个方面，一种用于对准透镜的光轴并且组装摄像头模块的装置，所述装置包括：支撑块，所述支撑块被配置为支撑上面安装有图像传感器的基板；位移传感器，位移传感器被配置为检测所述图像传感器的倾斜状态以生成传感器倾斜信息；透镜支架，所述透镜支架借助紧固部件与所述基板连接；紧固器，所述紧固器被驱动以拧紧或者松开所述紧固部件；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述紧固器。为了校正所述图像传感器的所述倾斜状态，所述控制器根据所述传感器倾斜信息被控制，以控制所述紧固器按照不同的紧固程度来紧固或者松开所述紧固部件同时控制支撑块的轴。

根据本发明的另一个方面，一种对准透镜的光轴并且组装摄像头模块的方法，所述方法包括以下步骤：支撑块设置步骤，所述支撑块设置步骤将基板设置到所述支撑块，在所述基板上安装有图像传感器并且透镜之间被紧固到所述基板，其中，通过所述透镜支架的支架孔露出所述图像传感器的有效区；传感器倾斜校正步骤，为了校正所述图像传感器的倾斜，所述传感器倾斜校正步骤使用位移传感器来测量通过所述支架孔被露出的所述图像传感器的所述有效区的多个点，以生成传感器倾斜信息，其中，控制器根据所述传感器倾斜信息来控制所述支撑块；透镜镜筒插入步骤，在执行了倾斜校正步骤之后，所述透镜镜筒插入步骤将上面安装有所述透镜的透镜镜筒插入到所述透镜支架中，粘合剂被施加到所述透镜支架；以及透镜镜筒控制步骤，在执行了所述透镜镜筒插入步骤之后，所述透镜镜筒控制步骤将所述透镜的中心对准到所述图像传感器的基准点，其中，所述控制器根据透镜图像来控制透镜镜筒，并且所述透镜图像为通过透镜由图像传感器检测到的测试图的图像。