[发明专利]挠性数码内窥镜

权利要求书

1.一种挠性数码内窥镜，其特征在于：在内窥镜的前端设置了一个弯曲部，弯曲部的前端连接数码摄像头，后部连接内窥镜主体，弯曲部由下列弯曲组件串接而成：上连接件、若干个关节片、间盘和下连接件，上连接件用以连接内窥镜主体，下连接件用以连接数码摄像头，在靠近上连接件的第一、二个关节片之间放有间盘；每个弯曲组件的两侧各设置一个牵拉孔，由两根柔性牵拉线依次穿过各个弯曲组件的牵拉孔将弯曲组件牵拉在一起；在上连接件和下连接件与关节片接触的端面上以及关节片的双面上，以两个牵拉孔的的连线位置为轴，设置凸凹结构，通过牵拉线的牵拉，使得凸和凹相互咬合，既紧密贴合又可灵活转动；弯曲组件均设置中孔，用以穿过数码摄像头的线缆；各个弯曲组件的两侧，与在牵拉孔相隔九十度方向均设置推拉孔，采用机械式快门线串接弯曲部、内窥镜主体和手柄，快门线依次穿过手柄、内窥镜主体，其外簧与上连接件的推拉孔固定在一起，内簧继续穿过间盘、关节片推拉孔，与下连接件固定在一起，按压快门线按键时，快门线内簧向下推动弯曲部的一侧，促使关节片凸凹结构发生转动、弯曲部发生弯曲。

2.根据权利要求1所述的数码内窥镜，其特征在于：采用机械快门线串接弯曲部、内窥镜主体和手柄，快门线的按键设置在手柄的上端。

3.根据权利要求1所述的数码内窥镜，其特征在于：机械快门线外簧与上连接件的推拉孔固定在一起，机械快门线的内簧与下连接件固定在一起，按压快门线按键时，内簧推动下连接件，带动整个弯曲部组件发生弯曲。

4.根据权利要求1所述的数码内窥镜，其特征在于：利用快门线的锁定装置将弯曲部锁定在任意弯曲角度。