[发明专利]一种将视觉信息转换成听觉信息的视觉辅助方法

权利要求书

1.一种将视觉信息转换成听觉信息的盲人辅助方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一，采集环境中物体左右两幅图像，对图像进行预处理，包括消除噪声、图像增强，得到一对立体图像对；

步骤二，利用相机获得周围环境的立体图像对后，通过建立视觉注意度模型，得到所关注物体的显著图并进行图像分割，得到目标物体。

步骤三，对目标物体进行特征提取及匹配，并利用三角测量原理恢复出匹配目标点的三维位置信息。

步骤四，产生包含目标空间位置的三维声像，盲人通过收听该立体声音信号来判断目标物体所在的位置。

2.如权利要求1所述的一种将视觉信息转换成听觉信息的盲人辅助方法，其特征是，所述的步骤一中，采集图像的相机为双目相机。

3.如权利要求1所述的一种将视觉信息转换成听觉信息的盲人辅助方法，其特征是，所述的步骤二中，获取目标物体是通过建立视觉注意度模型，得到所关注物体的显著图进行图像分割，得到目标物体。

4.如权利要求1所述的一种将视觉信息转换成听觉信息的盲人辅助方法，其特征是，所述的步骤三中，采用主成分分析与SIFT特征匹配算法相结合并进行极线约束后进行特征点的提取。

5.如权利要求1所述的一种将视觉信息转换成听觉信息的盲人辅助方法，其特征是，所述的步骤四中，是用头相关传递函数(HRTF)产生包含空间位置的虚拟声。

6.如权利要求5所述的一种将视觉信息转换成听觉信息的盲人辅助方法，其特征是，所述头相关传递函数是个性化的头相关传递函数。

7.如权利要求6所述的一种将视觉信息转换成听觉信息的盲人辅助方法，其特征是，所述个性化的头相关传递函数是通过测量少量位置并经过插值方法得到。