[发明专利]一种驾驶棚定位组装设备及组装方法

说明书

技术领域

本发明创造属于工程车组装机械领域，尤其是涉及一种组装设备及组装方法。

背景技术

由于工程车的作业环境恶劣，经常处于扬沙、暴晒等环境中，甚至有时会遇上落石、倾倒的树枝等，因此驾驶棚成为工程车的必要部件，现有的驾驶棚大多为模具浇筑成型，即根据所需形状及尺寸设计相应的模具，而后将注塑材料注入模具中，实现一次成型。这种成型方式虽然成型速度快，但由于驾驶棚的尺寸较大，制作模具花费的时间长、成本高，而且所成型的驾驶棚样式单一、尺寸固定，不能同时满足多种类中工程车的要求，因此需要组装型驾驶棚，驾驶棚的多个部分分别成型，然后将各部分组装，且可根据不同工程车的要求更换其中的几个拆分部件。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供一种驾驶棚定位组装设备及组装方法，实现驾驶棚各部件的定位组装，节省人力，并提高组装的精准度。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种驾驶棚定位组装设备，包括操作台及其中部垂直下陷形成矩形的组装台，组装台的台面上设置有横、纵向夹紧机构及供横、纵向夹紧机构定位的滑动槽，滑动槽沿组装台的对称轴向组装台的中心延伸，操作台的台面上设置有沿组装台边缘铺设的标尺及与组装台边缘平行的导轨，导轨上设置有可自由滑动的机械手。

其中，机械手的手柄与组装台的台面垂直，其手部的抓握方向为水平，且其手部可实现360°水平旋转。

进一步，机械手为至少三个，分别设置于组装台三个边缘外的导轨上。

其中，横、纵夹紧机构均包括滑块，滑块的两侧设置有水平的卡台，滑动槽的侧壁上设置有供卡台嵌入的卡槽，滑块的顶面上设置有锁紧孔及用于顶紧驾驶棚框架底座的夹紧块，锁紧孔中插设有垂直于滑动槽底面的锁紧螺钉。

本发明创造还提供了一种驾驶棚的组装方法，包括以下步骤：

S1.定位底座：将底座放置于组装台上，滑动横、纵夹紧机构以推动底座移动，当底座顶靠于组装台的内角时，将横、纵夹紧机构顶紧底座的两个侧棱并下拧锁紧螺栓至顶紧滑动槽的底面；

S2.定位纵棱：机械手的手部抓握纵棱的质心，其手柄沿导轨移动，并根据标尺确定移动的终点，当纵棱移动至底座上安装孔的正上方时，机械手停止移动，然后在纵棱上钻制与底座上安装孔相对应的铆孔，并进行固接；

S3.定位横梁：机械手的手部抓握横梁的质心，并根据横梁端点与底座及纵棱的相对位置控制机械手的手柄沿导轨移动，然后在定位后的横梁及纵棱上钻制连接孔，并进行固接。

进一步，为了实现更高的组装精准度，完成S1后，重复S2完成所有纵棱的定位组装后，重复S3完成所有横梁的定位组装。

本发明创造具有的优点和积极效果是：通过机械手取代现有的吊装设备或人工操作，机械手可根据驾驶棚框架各拆分部件的相对位置并通过标尺实现各拆分部件的定位，并在钻孔及固接过程中扶持拆分部件，从而保证组装的精准度。本驾驶棚定位组装设备及组装方法，实现了驾驶棚的精准定位组装，保证了组装型的驾驶棚组装后的性能不劣于一次成型的驾驶棚，提高了生产效率，且可根据需要组装成各种尺寸规格的驾驶棚。

附图说明

图1是本发明创造的结构示意图

图2是夹紧机构的结构示意图

图中：1-操作台，2-组装台，3-横向夹紧机构，4-纵向夹紧机构，5-滑动槽，6-标尺，7-导轨，8-机械手，81-手柄，82-手部，91-滑块，92-卡台，93-卡槽，94-夹紧块，95-锁紧螺钉

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。

驾驶棚的框架可拆分为底座，固接于底座四角位置的纵棱以及连接四条纵棱顶端的横梁等部件，根据不同规格的工程车，可生产不同尺寸和形状的拆分部件，并将部件按预设的接口组装固接。

如图1所示，一种驾驶棚定位组装设备，包括操作台1及其中部垂直下陷形成矩形的组装台2，组装台2的台面上设置有横、纵向夹紧机构(3,4)及供横、纵向夹紧机构(3,4)定位的滑动槽5，滑动槽5沿组装台2的对称轴向组装台2的中心延伸，操作台1的台面上设置有沿组装台2边缘铺设的标尺6及与组装台2边缘平行的导轨7，导轨7上设置有可自由滑动的机械手8。