[发明专利]无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及利用设置在输入轴的旋转中心轴线上的旋转半径调节机构来调节旋转半径从而变速自如的四杆机构型的无级变速器。

背景技术

以往，公知有如下四杆机构型的无级变速器，其具有：输入轴，来自设置在车辆上的发动机等驱动源的驱动力被传递至该输入轴，从而该输入轴旋转；输出轴，其与输入轴的旋转中心轴线平行地配置；多个旋转半径调节机构，它们设置在输入轴上；多个摆动连杆，它们摆动自如地轴支承在输出轴上；以及连接杆，在其一端部具有旋转自如地外套在偏心机构上的输入侧环状部，另一端部与摆动连杆的摆动端部连结(例如，参照日本特表2005-502543号公报和德国专利申请公开第102009039993号说明书)。

在日本特表2005-502543号公报和德国专利申请公开第102009039993号说明书中，各旋转半径调节机构由凸轮盘与旋转盘构成，其中，所述凸轮盘相对于旋转中心轴线偏心地设置，所述旋转盘偏心且旋转自如地设置于该凸轮盘。并且，在摆动连杆与输出轴之间设置有单向离合器。单向离合器在摆动连杆相对于输出轴要向一侧相对旋转时，将摆动连杆固定在输出轴上，在摆动连杆要向另一侧相对旋转时，使摆动连杆相对于输出轴空转。

各凸轮盘具有：贯通孔，其沿输入轴的轴向贯通该凸轮盘；以及切口孔，其相对于旋转中心轴线设置于与偏心方向相反的方向的位置上，使凸轮盘的外周面与贯通孔连通。并且，切口孔设置在从凸轮盘的轴向的一端面到另一端面的范围内(参照德国专利申请公开第102009039993号说明书的图2和图3)。相邻的凸轮盘之间通过螺栓固定，由此，构成凸轮盘连结体。该凸轮盘连结体(凸轮轴)构成输入轴。

凸轮盘连结体(凸轮轴)通过使各凸轮盘的贯通孔相连而变为中空，在其内部插入有小齿轮轴。插入的小齿轮轴从各凸轮盘的切口孔露出。在旋转盘上设置有收容凸轮轴的收容孔。在形成该收容孔的旋转盘的内周面上形成有内齿。

内齿与从凸轮轴的切口孔露出的小齿轮轴啮合。当使输入轴与小齿轮轴以同一速度旋转时，旋转半径调节机构的旋转半径被维持。当使输入轴与小齿轮轴的旋转速度不同时，旋转半径调节机构的旋转半径变化，变速比变化。

当通过使输入轴旋转而使旋转半径调节机构旋转时，连接杆的输入侧环状部进行旋转运动，与连接杆的另一端部连结的摆动连杆的摆动端部进行摆动。即，由旋转半径调节机构、连接杆和摆动连杆构成曲柄连杆机构。由于摆动连杆经由单向离合器设置在输出轴上，因此，仅向一侧旋转时向输出轴传递旋转驱动力(扭矩)。

各旋转半径调节机构的凸轮盘的偏心方向被设定成使各自相位不同而绕旋转中心轴线一周。因此，通过外套在各旋转半径调节机构上的连接杆，摆动连杆依次向输出轴传递转矩，因此，能够使输出轴平滑旋转。

发明内容

四杆机构型的无级变速器通过凸轮轴承受从连接杆施加的负荷。这里，如日本特表2005-502543号公报和德国专利申请公开第102009039993号说明书所述的将小齿轮轴插入到凸轮轴的类型的四杆机构型的无级变速器中，需要在凸轮轴上设置用于使小齿轮轴与旋转盘的内齿啮合的切口孔。然而，由于向凸轮轴施加来自连接杆的负荷，因此凸轮轴被要求比较高的刚性。并且，在四杆机构型的无级变速器中，当凸轮轴的刚性较低、即凸轮轴产生挠曲时，旋转半径调节机构的旋转半径会改变，因此，变速比的指令值与实际的变速比可能产生差异，变速器的控制精度可能降低。

本发明鉴于上述方面，其目的在于，提供一种无级变速器，该无级变速器能够比以往提高凸轮轴的刚性。