[发明专利]码垛机行走机构

权利要求书

1.码垛机行走机构，包括龙门架和行走装置，所述的龙门架包括圆形行走轨道和龙门架固定座，所述的行走装置包括用于控制抓取盘行走的旋转盘、用于限制旋转盘转动范围的限位杆、用于连接安装座和旋转盘的移动连杆、用于安装旋转盘的支撑座和抓取盘，其特征在于：所述的龙门架为矩形，所述的龙门架中心设有若干个用于连接和支撑行走轨道的加强钢架，所述的龙门架上设有若干圆形行走轨道，所述的行走轨道上还设有行走槽，所述的龙门架四角设有立柱，所述的立柱底端设有固定座，所述的龙门架水平左端中心位置设有支撑座，所述的支撑座下方设有加强筋；

所述的支撑座上设有与旋转盘相匹配的凹槽，所述的旋转盘安装在支撑座的凹槽内，所述的支撑座和旋转盘通过限位杆连接，所述的旋转盘水平右侧与移动连杆连接，所述的移动连杆的水平右端与安装座连接，所述的移动连杆为伸缩杆,所述的移动连杆上还设有滑动块，所述的滑动块通过连接杆与安装座连接，所述的安装座设置在龙门架中心加强钢架上，所述的安装座下方还设有抓取盘。

2.根据权利要求1所述的码垛机行走机构，其特征在于：所述的安装座与行走轨道连接，所述的安装座垂直下端设有与行走槽相匹配的滑动槽。

3.根据权利要求1所述的码垛机行走机构，其特征在于：所述的安装座与抓取盘为活动链接。

4.根据权利要求1所述的码垛机行走机构，其特征在于：所述的龙门架立柱可为矩形，圆柱形，多边形棱柱，所述的立柱数量为4～8个。

5.根据权利要求1所述的码垛机行走机构，其特征在于：所述的行走轨道为圆形，扇形或矩形。

6.根据权利要求1所述的码垛机行走机构，其特征在于：所述的凹槽可以为扇形或圆形。

7.根据权利要求1所述的码垛机行走机构，其特征在于：所述的抓取盘的可以拆卸，所述的抓取盘可以随意更换。