[发明专利]将属于遮蔽装置的帘卷起的管的由马达驱动的驱动装置

说明书

用于将遮蔽装置的帘卷起或展开的卷绕管的这种由马达驱动的驱动装置包括电马达，该电马达自身包括驱动装置、减速齿轮装置和输出轴，该输出轴通过连接装置而与卷绕管联接。输出轴至少包括一个第一元件和一个第二元件。电马达包括用于联接第一元件与减速齿轮装置的装置。第一元件与第二元件通过具备有限机械游隙的机构而旋转联接，以使具备有限机械游隙的机构被集成到输出轴中。由马达驱动的驱动装置包括控制装置，该控制装置构造成用于检测在第一元件和第二元件之间的相对旋转，这就能够在帘的移动过程中检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在。连接装置是将输出轴连接至卷绕管的外部附件，没有任何具备有限机械游隙的机构。

技术领域

本发明涉及一种用于将属于遮蔽装置的帘卷起的管的由马达驱动的驱动装置，所述由马达驱动的驱动装置包括设置有输出轴的电马达，该输出轴通过连接装置而联接至卷绕管，其中，电马达包括用于检测障碍物和/或帘的行程端部的装置。

背景技术

通常，本发明涉及遮蔽装置领域，该遮蔽装置包括由马达驱动的驱动装置，该由马达驱动的驱动装置将帘设置成至少在一个第一位置和一个第二位置之间运动。

EP0716214为已知，其中介绍了一种用于将遮蔽装置的帘卷起的管的由马达驱动的驱动装置，该由马达驱动的驱动装置包括电马达。遮蔽装置包括用于展开或卷起帘的卷绕管。在安装状态下，电马达插入卷绕管中。电马达包括驱动装置、减速齿轮装置和输出轴。输出轴通过连接装置而与卷绕管联接。

在文献EP0716214中，在卷绕管和电马达的输出轴之间形成有限的机械游隙，以使电马达的输出轴能够在停止卷绕管时围绕该机械游隙旋转，并在检测到在电马达的输出轴和卷绕管之间的这种相对旋转之后切断电马达。

在卷绕管和电马达的输出轴之间形成的有限机械游隙被集成到安装在电马达的输出轴上的轮中。该轮包括矩形形状的中心孔，电马达的输出轴穿过该中心孔插入。电马达的输出轴在用于使得轮相对于输出轴定位的区域的高度处具有梯形形状的截面，从而允许轮相对于输出轴进行有限的旋转运动。因此，存在有限的机械游隙，形成于卷绕管和电马达的输出轴之间。

不过，卷绕管的这种由马达驱动的驱动装置具有的缺陷是通过在电马达外部的附件(特别是通过具有游隙的轮)来形成该有限的机械游隙。

因此，在每一个电马达中都需要外部附件(其类型为具有游隙的轮)，以用于在遮蔽装置的帘移动的过程中通过控制模块和霍尔效应传感器(构造成用于检测在轮和输出轴之间的相对旋转)来检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在。

因此，除了电马达的标准之外，电马达的制造商还必须处理外部附件(其类型为具有游隙的轮)的标准。这些处理产生了附加成本。

发明内容

本发明的目标是解决上述缺陷和提供一种遮蔽装置的帘所用的卷绕管的由马达驱动的驱动装置，能够在没有安装在电马达的输出轴上的外部附件(该外部附件包括有限的机械游隙)的情况下用于在遮蔽装置的帘移动的过程中检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在。

为此，本发明涉及一种用于将遮蔽装置的帘展开或卷起的卷绕管的由马达驱动的驱动装置，所述由马达驱动的驱动装置包括在安装状态下插入所述卷绕管中的电马达，所述电马达包括驱动装置、减速齿轮装置和输出轴，该输出轴通过连接装置而与卷绕管联接。根据本发明，所述输出轴至少包括一个第一元件和一个第二元件，所述电马达包括用于联接所述第一元件与所述减速齿轮装置的装置，所述第一元件与所述第二元件通过具备有限机械游隙的机构而旋转联接，以使所述具备有限机械游隙的机构被集成到输出轴中，所述由马达驱动的驱动装置包括控制装置，该控制装置设置成用于检测在所述第一元件和第二元件之间的相对旋转，并且连接装置是将输出轴连接至卷绕管的外部附件，没有任何具备有限机械游隙的机构。

因此，由马达驱动的驱动装置的电马达包括集成到它的输出轴中的、具备有限机械游隙的机构，从而能够在遮蔽装置的帘的移动过程中检测障碍物和/或行程端部抵靠件的存在。