[发明专利]油缸泄漏故障诊断方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及油缸诊断领域，具体涉及一种油缸泄漏故障诊断方法及系统。

背景技术

在日常生产中，油缸作为执行机构得到了广泛应用，但是在实际使用时，油缸极其容易发生泄漏。泄漏分为外泄和内泄两种，外泄会造成环境的污染和资源的浪费，外泄容易判断，可以根据是否有液压油漏出来进行直接的判断，内泄会影响液压缸的技术性能，出现动力不足，运动速度缓慢，输出无力，效率下降和工作不平稳等现象。通常故障主要由于内泄漏引起，而内泄由于故障现象与系统密切相关，相对而言判断较为困难，不容易判断，若判断错误，盲目更换油缸将占用大量停机时间。

目前，检测内泄漏故障的方法大致有两大类：一是在液压缸的进油路和回油路上安装流量传感器，通过检测进油与回油的流量来判断。但是，流量传感器价格昂贵，而且需要串接在油路中，安装很不方便，此外流量传感器一旦被异物卡死或本身疲劳损坏，会阻塞管道，使液压系统发生严重故障，因此在实际应用中有着很大的局限性；二是通过检测进油口的压力状态进行诊断，当液压缸发生内泄漏时，进油腔的动态压力也将发生变化。压力传感器价格便宜，安装方便，但是，压力信号容易受到系统中压力脉动以及阀、油缸等元件在动作过程中产生的压力冲击等因素的干扰，导致诊断准确度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种油缸泄漏故障诊断方法及系统，以避免高成本且提高油缸故障诊断的准确性。

一方面，本发明提供了一种油缸泄漏故障诊断方法，包括：步骤A：通过长度角度传感器感测主机工作状态下各工况进行时的大臂长度信息及大臂角度信息；步骤B：根据各工况进行时的大臂长度信息及大臂角度信息，建立各工况对应的大臂长度信息变化规律及角度信息变化规律；步骤C：在所述长度角度传感器感测到的大臂长度信息不符合所述大臂长度信息变化规律时确定伸缩油缸存在泄漏故障，和/或，在所述长度角度传感器感测到的大臂角度信息不符合所述大臂角度信息变化规律时确定变幅油缸存在泄漏故障。

进一步地，在所述步骤B之前还包括：通过温度传感器感测液压油温度对各工况进行时的大臂长度信息及大臂角度信息的带来的变化量；所述步骤B包括：根据各工况进行时的大臂长度信息及大臂角度信息与所述变化量，建立各工况对应的大臂长度信息变化规律及角度信息变化规律。

进一步地，在所述步骤C之后还包括：在确定伸缩油缸存在泄漏故障时，生成用于控制主机停止工作的第一控制信号。

进一步地，在所述步骤C之后还包括：在确定变幅油缸存在泄漏故障时，生成用于控制主机停止工作的第二控制信号。

进一步地，在所述步骤B之后还包括：步骤D：在所述长度角度传感器感测到的大臂长度信息符合所述大臂长度信息变化规律，以及在所述长度角度传感器感测到的角度信息符合所述大臂角度信息变化规律时，主机正常工作。

另一方面，本发明提供了一种油缸泄漏故障诊断系统，包括：长度角度传感器，安装在起重机大臂上，用于感测主机工作状态下各工况进行时的大臂长度信息及大臂角度信息；变化规律自学习单元，用于根据各工况进行时的大臂长度信息及大臂角度信息，建立各工况对应的大臂长度信息变化规律及角度信息变化规律；故障诊断单元，用于在所述长度角度传感器感测到的大臂长度信息不符合所述大臂长度信息变化规律时确定伸缩油缸存在泄漏故障，和/或，在所述长度角度传感器感测到的大臂角度信息不符合所述大臂角度信息变化规律时确定变幅油缸存在泄漏故障。

进一步地，所述的油缸泄漏故障诊断系统还包括：温度传感器，用于感测液压油温度对各工况进行时的大臂长度信息及大臂角度信息的带来的变化量；所述变化规律自学习单元包括：变化规律建立子单元，用于根据各工况进行时的大臂长度信息及大臂角度信息与所述变化量，建立各工况对应的大臂长度信息变化规律及角度信息变化规律。

进一步地，所述的油缸泄漏故障诊断系统还包括：第一故障控制单元，在确定伸缩油缸存在泄漏故障时，生成用于控制主机停止工作的第一控制信号。

进一步地，所述的油缸泄漏故障诊断系统还包括：第二故障控制单元，在确定变幅油缸存在泄漏故障，生成用于控制主机停止工作的第二控制信号。

进一步地，故障诊断单元还包括诊断子单元，用于在所述长度角度传感器感测到的大臂长度信息符合所述大臂长度信息变化规律，以及在所述长度角度传感器感测到的角度信符合所述大臂角度信息变化规律时，控制主机正常工作。