[发明专利]一种小型稳定平台

权利要求书

1.一种小型稳定平台，其组成包括：双轴倾角仪(1)、单片机(2)、PWM信号产生(3)、标准舵机(4)、稳定机构(5)，其特征在于用角度传感器不断检测平台与水平位置的角度差，传递给单片机后，单片机将角度差转换为一定占空比的PWM信号，控制舵机转动，从而使稳定平台保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种小型稳定平台，其特征是：系统通过双轴传感器来测量平台X、Y轴方向的角度信息，传感器将敏感到的角度信息通过数组形式发送单片机。单片机处理数据后，计算出当前角度与水平基准角度之间的角度差，得出变量，并且根据角度差值，增加或减少PWM信号的占空比，控制舵机转动角度，从而使平台保持水平。此过程中单片机通过其内部的定时/计数器来产生相应占空比时长的高电平，并产生20ms周期减去高电平时长的低电平信号，从而实现了20ms的PWM信号的准确发生。同时在单片机内部进行PID控制已达到时时控制稳定平台的目的。