[发明专利]减速用分扭传动机构

说明书

技术领域

本发明属于减速器领域，具体涉及一种减速用分扭传动机构。

背景技术

圆柱齿轮分扭传动系统相对于行星传动系统在可靠性、重量、减速比、噪声等方面均有明显的优势，但该系统在过去却鲜有应用的例子。这主要是因为这种设计长期被认为是有风险的，因为即使是很小的制造安装误差也会造成两分支的分配载荷发生很大的变化，从而导致齿轮寿命不能满足要求，甚至迅速失效。发挥圆柱齿轮分扭传动系统的优势是有前提的，这个前提就是必须使两个分支的载荷平均分配。

目前，分扭传动系统均载的方法主要有以下几种：a)使用平衡梁来均载，采用该方法均载，必须是一级斜齿轮和一级直齿轮配合使用，但是斜齿轮的使用会增加轴向力，在实现均载的同时也提高了对系统支承的要求。同时该方法实现均载的过程会使得双联齿轮频繁的轴向浮动，增加了齿间微动磨损以及系统的振动。而且平衡梁本身结构复杂，其使用增加了系统的重量，降低了系统的可靠性，消弱了圆柱齿轮分扭传动系统的固有优势。b)依靠制造和安装精度来实现，该方法提高了齿轮的制造和维护成本，且每个齿轮都需要进行唯一的齿面修形，导致齿轮没有互换性。c)采用柔性元件的均载方式，这种方法包括柔性轴和柔性齿轮。对于柔性齿轮，一般是在幅板上添加氟橡胶元件，这对系统的使用条件会有更多的限制要求，也限制了系统的使用寿命；对于柔性轴，由于一般是用花键来连接，这对于花键的齿数以及齿轮的齿数有要求，且不易安装。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、均载性好，且装配方便的减速用分扭传动机构。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速用分扭传动机构，包括输入装置、输出装置及设置在输入、输出装置间用于动力传递的传动系Ⅰ与传动系Ⅱ；所述输入装置主要由动力输入轴及设置在动力输入轴上的输入主动齿轮组成；所述输出装置主要由动力输出轴及设置在动力输出轴上的输出从动齿轮组成；所述传动系Ⅰ包括柔性轴Ⅰ、输入从动齿轮Ⅰ、中间轴套Ⅰ及输出主动齿轮Ⅰ，所述输入从动齿轮Ⅰ与中间轴套Ⅰ设置在柔性轴Ⅰ上，所述输出主动齿轮Ⅰ设置在中间轴套Ⅰ上；所述传动系Ⅱ包括柔性轴Ⅱ、输入从动齿轮Ⅱ、中间轴套Ⅱ及输出主动齿轮Ⅱ，所述输入从动齿轮Ⅱ与中间轴套Ⅱ设置在柔性轴Ⅱ上，所述输出主动齿轮Ⅱ设置在中间轴套Ⅱ上；所述输入主动齿轮与输入从动齿轮Ⅰ及输入从动齿轮Ⅱ相啮合，所述输出主动齿轮Ⅰ与输出主动齿轮Ⅱ同输出从动齿轮相啮合，所述输入从动齿轮Ⅰ与输入从动齿轮Ⅱ间间隔设置，所述输出主动齿轮Ⅰ与输出主动齿轮Ⅱ间间隔设置。

进一步，所述柔性轴Ⅰ与柔性轴Ⅱ上一端对应设有用于连接输入从动齿轮Ⅰ与输入从动齿轮Ⅱ的挡块Ⅰ与挡块Ⅱ，所述挡块Ⅰ、Ⅱ与输入从动齿轮Ⅰ、Ⅱ间通过花键连接。

进一步，所述中间轴套Ⅰ、Ⅱ对应套装在柔性轴Ⅰ、Ⅱ上，挡块端的中间轴套Ⅰ、Ⅱ通过滚针轴承Ⅰ、Ⅱ对应与输入从动齿轮Ⅰ、Ⅱ相连接，另一端的中间轴套Ⅰ、Ⅱ通过花键与柔性轴Ⅰ、Ⅱ相连接。

进一步，所述中间轴套Ⅰ与输出主动齿轮Ⅰ间通过花键连接；所述中间轴套Ⅱ与输出主动齿轮Ⅱ间通过胀套连接。

进一步，所述柔性轴Ⅰ与柔性轴Ⅱ的顶端处设有压块。

本发明的有益效果在于：该分扭传动机构的质量轻、传动比大、结构紧凑、承载能力强、加工容易；动力经分流和合并，降低了各分支中齿轮的传递扭矩，提高了齿轮的承载能力和疲劳寿命；柔性轴的设计使两个传动系所传递的扭矩接近度高，提高了各传动系的均载性；部分传动系中采用胀套固定，降低了分扭传动机构的装配难度。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的分扭传动机构传动示意图(含传动系Ⅰ)；

图2为传动系Ⅱ的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。