[发明专利]能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置

权利要求书

1.一种控制5轴加工机的数值控制装置，所述5轴加工机通过3个直线轴以及2个旋转轴对安装在工作台上的工件进行加工，所述数值控制装置的特征在于，具有：

相对工具方向输入部，其将相对工具方向作为矢量、滚转、俯仰、偏航角或者欧拉角进行输入，所述相对工具方向表示通过手动操作移动旋转轴后的工具方向相对于工件的相对位置；以及

旋转轴位置变换部，其将所述相对工具方向变换为所述2个旋转轴的旋转轴位置，

所述数值控制装置基于所述旋转轴位置，驱动所述2个旋转轴。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述2个旋转轴是工作台旋转用的2个旋转轴，所述5轴加工机是工作台旋转型5轴加工机。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述2个旋转轴是工具头旋转用的2个旋转轴，所述5轴加工机是工具头旋转型5轴加工机。

4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

在所述2个旋转轴中，1个旋转轴是工作台旋转用的旋转轴，另1个旋转轴是工具头旋转用的旋转轴，所述5轴加工机是具有1个工作台旋转用的旋转轴和1个工具头旋转用的旋转轴的混合型5轴加工机。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述2个旋转轴中的1个旋转轴是与所述3个直线轴不平行的倾斜旋转轴。