[发明专利]Z轴进给系统

权利要求书

1.Z轴进给系统，其特征在于：包括动力主轴装置（1）和Z轴进给传动装置（2）；

所述动力主轴装置（1）包括主轴箱（1.1）、主轴（1.2）、伺服驱动电机（1.4）、打刀缸（1.3）和主动同步轮（1.6）；所述主轴箱（1.1）右侧面上设有连接体（1.1a）；主轴箱（1.1）的内腔空间分割为左上腔、右上腔、左下腔和右下腔，所述左下腔内设有主轴安装筒（1.1b），所述主轴（1.2）安装在主轴安装筒（1.1b）内，主轴（1.2）上端从动同步轮（1.2a）位于左上腔内；所述打刀缸（1.3）安装在主轴箱（1.1）顶部左侧，打刀缸（1.3）的活塞杆端向下与主轴（1.2）的拉刀杆配合；所述伺服驱动电机（1.4）安装在主轴箱（1.1）顶部右侧，伺服驱动电机（1.4）的输出端安装主动同步轮（1.6），该主动同步轮（1.6）与主轴（1.2）上端的从动同步轮（1.2a）通过同步带连接传动；

所述Z轴进给传动装置（2）包括立柱（2.1）、进给伺服电机（2.2）、电机座（2.3）、Z轴丝杆螺母副（2.4）、线性滑轨（2.5）、Z轴配重组件、配重链支架（2.13）、转向链轮（2.14）和配重链条，所述立柱（2.1）底部设有用于连接X轴进给驱动机构的X向连接体（2.1a）；所述立柱（2.1）左侧面上设有竖向滑道（2.1b），所述进给伺服电机（2.2）通过电机座（2.3）安装在竖向滑道（2.1b）的顶部，所述Z轴丝杆螺母副（2.4）竖向设置，通过转动支撑组件可转动地安装在竖向滑道（2.1b）内，Z轴丝杆螺母副（2.4）包括Z轴丝杆和Z轴螺母，Z轴丝杆上端通过联轴器与进给伺服电机（2.2）的输出轴连接，Z轴螺母能够在竖向滑道（2.1b）内竖向自由移动，Z轴螺母与动力主轴装置（1）中的连接体（1.1a）连接；所述竖向滑道（2.1b）两边安装线性滑轨（2.5），线性滑轨（2.5）的滑块与主轴箱（1.1）连接；所述立柱（2.1）的右侧部分设有配重安装腔（2.1d），所述Z轴配重组件装在配重安装腔（2.1d）内，在立柱（2.1）顶部的前后两侧安装配重链支架（2.13），配重链支架（2.13）上安装转向链轮（2.14），配重链轮（2.14）上绕装配重链条，配重链条一端连接Z轴配重组件，配重链条另一端连接动力主轴装置（1）中的主轴箱（1.1）。

2.如权利要求1所述的Z轴进给系统，其特征在于：所述主动同步轮（1.6）通过锥外套（1.8）和锥内套（1.7）安装在伺服驱动电机（1.4）的输出端；所述锥内套（1.7）包括一体设置的内套体（1.7a）和内套法兰（1.7b），所述内套体（1.7a）为一头粗一头细的锥形结构，内套体（1.7a）的内套中心孔套装在伺服驱动电机（1.4）的输出轴上，内套中心孔为圆柱形孔，所述内套法兰（1.7b）设置在内套体（1.7a）的粗端，内套法兰（1.7b）上设有内套锁紧连接孔（1.7d），整个锥内套（1.7）上设有两道中心对称的轴向切槽（1.7c），其中一道轴向切槽（1.7c）轴向贯穿整个锥内套（1.7），另一道轴向切槽（1.7c）仅从内套体（1.7a）的细端贯穿至粗端并止于内套法兰（1.7b）；所述锥外套（1.8）包括一体设置的外套体（1.8a）和外套法兰（1.8b），所述外套体（1.8a）为圆柱体结构，外套体（1.8a）的外套中心孔为锥形孔，所述锥内套（1.7）的内套体（1.7a）对应装在外套中心孔内，内套体（1.7a）的外壁形状与外套中心孔的内壁形状适配贴合，外套体（1.8a）前端面设有外套锁紧连接孔（1.8d），所述外套锁紧连接孔（1.8d）与内套连接孔内装有锁紧螺栓，通过拧紧锁紧螺栓将锥内套（1.7）和锥外套（1.8）锁紧固定在伺服驱动电机（1.4）的输出轴上，所述外套法兰（1.8b）设置在外套体（1.8a）外壁中部，外套法兰（1.8b）上设有周向分布的外套连接孔（1.8c）；所述主动同步轮（1.6）套装在锥内套（1.7）和锥外套（1.8）上，主动同步轮（1.6）的后端面设有周向分布的同步轮连接孔，主动同步轮（1.6）与锥外套（1.8）上的外套法兰（1.8b）之间通过装在外套连接孔（1.8c）和同步轮连接孔内的连接螺栓紧固连接。

3.如权利要求1所述的Z轴进给系统，其特征在于：所述伺服驱动电机（1.4）通过电机调节板（1.5）与主轴箱（1.1）固定连接，伺服驱动电机（1.4）固定安装在电机调节板（1.5）上，电机调节板（1.5）固定安装在主轴箱（1.1）上，电机调节板（1.5）上的用于连接主轴箱（1.1）的螺钉安装孔为腰形孔。