[发明专利]基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法及变速器

权利要求书

1.一种基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时检测所述混合动力汽车的车速；

根据所述混合动力汽车的车速判断至少存在一个挡位使得发动机的转速处于第一转速区间时，分别计算满足条件的每个挡位对应的发动机的转速，并分别插值出所述满足条件的每个挡位对应的发动机的转速在所述发动机的最佳燃油经济性曲线上的对应转矩Teo；

根据所述混合动力汽车的工作模式和所述对应转矩Teo获取驱动电机的输出功率、所述发动机的输出功率和所述发动机的燃油消耗率，并根据所述驱动电机的输出功率和所述发动机的输出功率获取惩罚因子，以及根据所述惩罚因子对所述发动机的燃油消耗率进行修正以确定所述混合动力汽车的目标挡位；

根据所述混合动力汽车的目标挡位对所述混合动力汽车进行换挡控制。

2.如权利要求1所述的基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述工作模式包括行车助力模式和行车发电模式。

3.如权利要求2所述的基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，根据所述混合动力汽车的工作模式和所述对应转矩Teo获取驱动电机的输出功率、所述发动机的输出功率和所述发动机的燃油消耗率，具体包括：

当所述混合动力汽车处于所述行车助力模式时，如果所述对应转矩Teo小于等于所述混合动力汽车的车轮处需求转矩Tr，判断所述驱动电机的辅助驱动转矩是否满足行车助力需求；

如果判断满足所述行车助力需求，获取所述发动机工作于所述最佳燃油经济性曲线且剩余转矩由所述驱动电机补足的挡位；

如果判断未满足所述行车助力需求，获取所述驱动电机输出最大驱动转矩且剩余转矩由所述发动机补足的挡位；

根据获取的相应挡位获取所述驱动电机的转矩和转速以及所述发动机的转矩和转速，并根据所述驱动电机的转矩和转速获取所述驱动电机的输出功率，以及根据所述发动机的转矩和转速获取所述发动机的输出功率和所述发动机的燃油消耗率。

4.如权利要求3所述的基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车处于所述行车助力模式时，所述惩罚因子根据行车助力惩罚因子表获得：

其中，所述惩罚因子的单位为g/kWh。

5.如权利要求2所述的基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，根据所述混合动力汽车的工作模式和所述对应转矩Teo获取驱动电机的输出功率、所述发动机的输出功率和所述发动机的燃油消耗率，具体包括：

当所述混合动力汽车处于所述行车发电模式时，如果所述对应转矩Teo大于等于所述混合动力汽车的车轮处需求转矩Tr，判断所述驱动电机的辅助发电转矩是否满足行车发电需求；

如果判断满足所述行车发电需求，获取所述发动机工作于所述最佳燃油经济性曲线且剩余转矩由所述驱动电机补足的挡位；

如果判断未满足所述行车发电需求，获取所述驱动电机输出最大发电转矩且剩余转矩由所述发动机补足的挡位；

根据获取的相应挡位获取所述驱动电机的转矩和转速以及所述发动机的转矩和转速，并根据所述驱动电机的转矩和转速获取所述驱动电机的输出功率，以及根据所述发动机的转矩和转速获取所述发动机的输出功率和所述发动机的燃油消耗率。

6.如权利要求5所述的基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车处于所述行车发电模式时，所述惩罚因子根据行车发电惩罚因子表获得：

其中，所述惩罚因子的单位为g/kWh。

7.如权利要求1所述的基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述第一转速区间为【n_d，n_max】，其中，n_d为所述发动机的怠速转速，n_max为所述发动机的最高转速。

8.如权利要求1-7中任一项所述的基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述混合动力汽车的当前挡位是否与所述目标挡位不同且两次换挡的间隔时间是否满足预设要求；

如果否，保持所述混合动力汽车的当前挡位不变。

9.一种用于混合动力汽车的自动变速器，其特征在于，执行如权利要求1-8中任一项所述的基于电耗补偿的混合动力汽车的换挡控制方法。