[发明专利]一种自动输送翻板验板线

说明书

技术领域

    本发明涉及一种自动化控制设备技术领域，具体涉及一种自动输送翻板验板线，从而完成对堆板自动化的检验以及输送工艺。

背景技术

堆板是一种属于大型的板材，应用于各行各业。由于堆板尺寸较大，所以对其的合格性检验工作就较为麻烦，需要先将其翻转查看两面是否符合要求，故操作难度较大，且生产效率较低。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种自动化程度高、操作方便、可提高工作效率的自动输送翻板验板线。

技术方案：本发明所述的一种自动输送翻板验板线，包括对称设置的四根支架以及输送台，所述支架的上部设有导轨，所述导轨上设有与其适配活动连接的滑块，所述滑块上固定设有与所述滑块垂直的移动架，所述移动架的下部连接有吸附机构，所述吸附机构包括由若干框架构成的吸附机构本体，所述吸附机构本体下方均匀连接有若干气缸，所述气缸下部连接有吸盘；所述输送台包括并列设置的第一输送台、第二输送台以及第三输送台。

作为优化，所述框架之间采用U型螺栓进行固定连接。

作为优化，所述气缸与所述吸盘通用万向节联轴器活动连接。

作为优化，所述气缸设在所述吸附机构本体下方的一侧。

作为优化，所述移动架与所述吸附机构通过定位块固定连接。

作为优化，所述第二输送台由支撑框架、链条传动机构、动力滚筒组成。

作为优化，所述第二输送台的侧边还设有与所述第二输送台高度相等的产品输出台，所述产品输出台由支撑框架、链条传动机构、无动力滚、动力滚组成。

作为优化，该自动输送翻板验板线还连接有电控系统，所述电控系统由变频传动与控制、张力控制系统、交流传动与控制、温度检测与控制部分组成。

有益效果：本发明通过将堆板运至升降台用吸盘吸起板上行定位,启动气缸将吸盘与平面成45度的位置,检验板合格，启动气缸将吸盘水平，移动吸盘架，将合格的板放至升输送台上,从而实现全方位检验而设计的生产线。从而具有提高生产的工作效率，节约人工成本，节能、安全等优点。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的结构侧视图。

图3为本发明的吸附结构示意图。

具体实施方式

如图1到图3所示的一种自动输送翻板验板线，包括对称设置的四根支架1以及输送台，所述支架1的上部设有导轨2，所述导轨2上设有与其适配活动连接的滑块3，所述滑块3上固定设有与所述滑块3垂直的移动架4，所述移动架4的下部连接有吸附机构5，所述吸附机构5包括由若干框架10构成的吸附机构本体，所述吸附机构本体下方均匀连接有若干气缸6，所述气缸6下部连接有吸盘11；所述输送台包括并列设置的第一输送台7、第二输送台8以及第三输送台9。

作为上述结构的进一步优化，框架10之间采用U型螺栓进行固定连接，气缸6与所述吸盘11通用万向节联轴器活动连接，气缸6设在所述吸附机构本体下方的一侧，移动架4与所述吸附机构5通过定位块12固定连接。气缸6通过万向节联轴器与吸盘11活动相连，气缸6工作时通过万向节联轴器可将吸盘机构上的检验板翻转45度左右，这样可以更好的检验板的正反面是否合格。

第一输送台7为待检测产品输送台，第二输送台8为检测后合格品输送台，第二输送台8由支撑框架、链条传动机构、动力滚筒组成，第二输送台8的侧边还设有与所述第二输送台8高度相等的产品输出台，所述产品输出台由支撑框架、链条传动机构、无动力滚、动力滚组成，合格品最后经输出台滚动输出。第三输送台9为次品输送台。

该自动输送翻板验板线还连接有电控系统，该电控系统采用三菱FX3G-32系统；电控系统由变频传动与控制、张力控制系统、交流传动与控制、温度检测与控制等部分组成，主控制系统在电控柜上，各单机的操作在机身操作站进行。

本装置的具体工作流程如下：

1.    叉车将堆板移至第一输送台；

2.    启动吸附机构将堆板吸起并上升定位；

3.    启动气缸，将堆板形成与水平成45度；

4.    气缸停止，对堆板进行双面检验；

5.    检验完毕后启动气缸，将堆板与水平平行；

6.    气缸停止，启动运输系统；

7.    若为合格品，输送到第二输送台处，若为不合格品，输送到第三输送台处；

完成检验程序。